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  • 发布了文章 2025-11-10 09:50
    [首发于智驾最前沿微信公众号]如果将自动驾驶发展以时间轴拉开,地图的应用可以分为高精地图、轻地图,以及所谓的“无图”或“模型化地图”三个阶段。高精地图强调精细度,具备厘米级定位和丰富的语义标注,适合对车道、路径和几何特征有强依赖的场景;轻地...
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  • 发布了文章 2025-11-9 10:30
    [首发于智驾最前沿微信公众号]2025年11月5日,小鹏汽车正式发布“IRON”人形机器人,其高度拟人的步态与流畅的运动控制引发了行业广泛关注。作为造车新势力,小鹏此举不仅拓展了其技术边界,更凸显出自动驾驶与具身智能两大领域在技术路径上的深...
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  • 发布了文章 2025-11-8 14:57
    在城市道路实现自动驾驶或许不难,但想把自动驾驶车应用到山区道路,其难度会比想象的大得多。城市里路标、车道、红绿灯比较多,车流也比较规则;而很多山路却没有清晰车道、路面起伏大、天气变化快,还有随时掉落的石头或横穿的牲畜的风险。山里的这些“突发...
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  • 发布了文章 2025-11-7 09:16
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶时,经常会听SLAM这项技术。SLAM,即“Simultaneous Localization And Mapping”的缩写,中文称为“同时定位与建图”。SLAM可以解决一个非常关键的问题,那就...
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  • 发布了文章 2025-11-6 09:08
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统的感知硬件中,激光雷达与车载摄像头是众多车企的核心选择。但由于激光雷达成本高昂,且其探测的信息对于决策系统来说非常重要,便有技术提出可以用毫米波雷达作为替代方案。传统毫米波雷达因无法有效探测目标的...
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  • 发布了文章 2025-11-5 08:55
    [首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术发展,其实现路径也呈现出两种趋势,一边是以理想、小鹏、小米为代表的VLA(视觉—语言—行动)模型路线;另一边则是以华为、蔚来为主导的世界模型(World Model)路线,这两种路径都为自动驾驶...
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  • 发布了文章 2025-11-4 10:42
    [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术自提出以来,激光雷达就是非常重要的感知硬件,即便到现如今很多技术方案开始倾向于纯视觉时,依旧有很多的车企坚定地选择激光雷达。激光雷达常见的工作方式有脉冲型飞行时间(Time-of-Flight,TO...
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  • 发布了文章 2025-11-3 09:06
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域,“障碍物检测”是一个非常重要且经常会被提到的问题,在障碍物检测领域,其实还有一个更细分的领域,那便是“通用障碍物检测”(GOD,General Obstacle Detection)。之所以要研...
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  • 发布了文章 2025-11-2 13:44
    最近有小伙伴让智驾最前沿聊聊自动驾驶高精度地图对高程数据的使用依赖,其实在聊这个话题之前,还是需要先知道高程数据是什么,在自动驾驶中到底有什么作用。...
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  • 发布了文章 2025-11-2 11:33
    在自动驾驶领域,“端到端仿真”指的是将感知到控制的整个决策链条视为一个整体,从而进行训练和验证的思路。...
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  • 发布了文章 2025-11-1 11:23
    将自动驾驶“轨道化”看起来的确是非常的吸引人,更可控的通行、更低的能耗、更容易实现高频次队列运行,这有些自动驾驶发展中的“乌托邦”目标。但在现实中,成本、治理和现有产业生态的阻力同样不可忽视。目前,单车智能的发展路径更符合市场激励和技术演进...
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  • 发布了文章 2025-10-31 09:06
    [首发于智驾最前沿微信公众号]每当提到自动驾驶模型,很多人关注的是模型的算法和采用的架构,但是对于给模型进行训练的数据,却鲜有人去关注。其实一个模型想变得“聪明”,是需要给他不断投喂数据让其学习的,而这些数据,也不是拿过来就能使用,而是需要...
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  • 发布了文章 2025-10-30 09:09
    [首发于智驾最前沿微信公众号]要实现自动泊车,背后需要哪些技术作为支撑?自动泊车作为现在很多车主应用非常多的一项功能,看似只是简单的入库操作,但想要完美入库,其实需要非常多的技术支持。   感知是基础:看得清、分得明、跟得牢 想实现自动泊车...
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  • 发布了文章 2025-10-29 15:17
    [首发于智驾最前沿微信公众号]10月28日,国内首个国家级汽车芯片标准验证中试服务平台在深圳正式投入使用。该平台由国家及行业相关机构共同推动建设,旨在满足车规级芯片在环境与可靠性、失效分析、信息安全、性能测试等全流程验证需求,提供统一、权威...
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  • 发布了文章 2025-10-29 09:31
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶刚兴起时,很多人认为必须将车、路与云端连成一张网络,才能有效提升自动驾驶的安全性和运行效率。当时有这个想法其实是有据可循的,因为在当时的技术方案下,仅凭车辆自身的传感器和算力,面对复杂路况、极端天气或...
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