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  • 发布了文章 2025-11-25 08:53

    VLA能解决自动驾驶中的哪些问题？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]很多从事自动驾驶的小伙伴应该对VLA这个概念已经非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（视觉—语言—动作）模型，它的核心是将视觉信息、语言表达和动作控制这三者整合到一个统一的模型框...
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  • 发布了文章 2025-11-24 09:42

    智能座舱也有L3?
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域，一提到L3，很多人首先想到的是由美国汽车工程师学会对自动驾驶进行的分类，其根据自动驾驶系统的智能化程度，分为了L0～L5共6个等级。 SAE自动驾驶分级，图片源自：网络 L3为有条件自动化，其具...
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  • 发布了文章 2025-11-23 09:47

    自动驾驶从模块化到One Model的进阶之路
    [首发于智驾最前沿微信公众号]如果将自动驾驶汽车看作是一台懂得“看、想、做”的机器，它首先要做的就是借助传感器全面感知周围环境，然后对这些信息进行“思考”，并做出预测与决策，预测决策结果最终可以转化为具体的控制指令并执行。自动驾驶的工作逻辑...
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  • 发布了文章 2025-11-22 10:59

    大模型中常提的快慢思考会对自动驾驶产生什么影响？
    2024年7月，理想汽车发布的基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构标志着其全栈自研的智能驾驶研发进入了新阶段。该架构的算法原型创新性地受到了诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼提出的“快慢系统”理论启发，旨在让自动驾驶系...
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  • 发布了文章 2025-11-21 08:57

    低速自动驾驶在技术上有什么侧重点？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一位小伙伴提出：一直说无人驾驶难实现，但已经有很多无人快递车和无人送餐车投入使用了，他们不是无人驾驶吗？对于这个问题，智驾最前沿想说的是，对于乘用车要求的高速自动驾驶和无人快递车这类的低速自动驾驶，在技术...
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    563次阅读
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  • 发布了文章 2025-11-20 10:45

    自动驾驶为什么要重视轨迹预测？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]谈到自动驾驶，我们通常会更关注如传感器与感知系统这类“看得见”的部分，以及如规划与控制这类“怎么走”的部分。但其实在这两者之间，有一个常被低估却至关重要的环节，那便是轨迹预测。 轨迹预测要做的是，在几秒到十几秒...
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    499次阅读
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  • 发布了文章 2025-11-19 18:17

    Transformer如何让自动驾驶变得更聪明？
    ]自动驾驶中常提的Transformer本质上是一种神经网络结构，最早在自然语言处理里火起来。与卷积神经网络（CNN）或循环神经网络（RNN）不同，Transformer能够自动审视所有输入信息，并动态判断哪些部分更为关键，同时可以将这些重...
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    1937次阅读
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  • 发布了文章 2025-11-19 18:15

    自动驾驶中常提的卷积神经网络是个啥？
    在自动驾驶领域，经常会听到卷积神经网络技术。卷积神经网络，简称为CNN，是一种专门用来处理网格状数据（比如图像）的深度学习模型。CNN在图像处理中尤其常见，因为图像本身就可以看作是由像素排列成的二维网格。...
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    1848次阅读
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  • 发布了文章 2025-11-19 09:29

    什么样的智能体才能称为具身智能？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]2025年，是科幻照进现实的一年。当小鹏汽车发布的“IRON”人形机器人以高度拟人的步态与流畅的运动控制进入大众视野时，着实惊呆众人。 还记得年初的具身智能还是在春晚节目中抛个手绢，走路还磕磕绊绊，不到一年，就...
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    537次阅读
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  • 发布了文章 2025-11-18 09:03

    自动驾驶汽车如何确定自己的位置和所在车道？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]我们平时开车时，判断自己在哪条路、哪个车道，只需要看一眼导航、扫几眼车道线、再听听提示就够了。但对自动驾驶汽车来说，这件事既简单又复杂。简单在于自动驾驶汽车拥有比人类更多的“感官”和更强的计算能力；复杂则在于，...
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  • 发布了文章 2025-11-17 09:16

    Waymo最新发布的WOD-E2E端到端数据集能做些啥？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的发展，该技术已经可以在很多高速路况和部分城市路况展现很好的组合辅助驾驶能力。即便如此，自动驾驶技术依旧未能大范围使用，之所以会这样，因为决定自动驾驶是否安全的，不是那99%的正常情况，而是那1...
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  • 发布了文章 2025-11-14 16:23

    语言模型是否是自动驾驶的必选项？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶的发展并非一成不变，在传统自动驾驶系统中，通常采用分层的体系架构。最底层是感知层，负责将摄像头、雷达、激光雷达等传感器数据转化为车辆能够“看到”的环境信息；其上是跟踪与状态估计层，负责在时间维度关联感知...
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    3509次阅读
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  • 发布了文章 2025-11-13 09:17

    车载双目摄像头如何“看见”世界？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]想要让车辆知道前方有什么、距离多远、是否可以靠近，首先要做的是让其“看”清楚环境。在众多车载感知硬件中，与人类看到世界最类似的一个感知硬件便是车载双目摄像头了。 图片源自：网络 车载双目摄像头（也称立体视觉摄像...
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    771次阅读
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  • 发布了文章 2025-11-12 08:54

    置信度验证对于自动驾驶来说重要吗？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]就在最近，听到了置信度验证的相关概念，作为一名自动驾驶行业小白，智驾最前沿在听到这个概念后，便去了解下这个内容，今天智驾最前沿就跟大家来简单聊聊置信度验证以及置信度验证对于自动驾驶来说的作用，如有不准确之处，欢...
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    623次阅读
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  • 发布了文章 2025-11-11 09:10

    一文讲透自动驾驶中的“点云”
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶感知系统时，经常会看到一个专业词汇，那便是“点云”。作为连接物理现实与数字世界的桥梁，它赋予机器一种超越人类视觉的深度感知能力，让车辆得以精确地“理解”自身在环境中的位置与周遭物体的真实形态。今天...
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