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发布了文章 2025-6-24 08:53

自动驾驶中常提的世界模型是个啥？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的不断成熟，车辆需要在复杂多变的道路环境中安全地行驶，这就要求系统不仅能“看见”周围的世界，还要能“理解”和“推测”未来的变化。世界模型可以被看作一种对外部环境进行抽象和建模的技术，让自动驾驶系...

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发布了文章 2025-6-23 09:27

自动驾驶纯视觉方案到底有哪些弊端？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着人工智能与传感器技术的快速发展，自动驾驶汽车逐步走入公众视野。其中，关于感知系统的技术路线选择，始终是大家争论的焦点。尤其是“纯视觉方案”，也就是主要依赖摄像头进行环境感知，不使用或极少使用激光雷达和毫米波...

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发布了文章 2025-6-22 13:21

自动驾驶中常提的HMI是个啥？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶汽车领域，HMI（Human–Machine Interface，人机交互界面）正成为很多车企相互竞争的一大领域。之所以如此，是因为在车辆从“人控”过渡到“机控”的过程中，人机交互界面担负着承上启下、...

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发布了文章 2025-6-21 18:00

2025年的自动驾驶技术有哪些升级？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着智能网联汽车产业的持续推进，高阶智能辅助驾驶正迎来全新的技术拐点。从2023年至2025年，行业已基本完成从高速NOA到城市NOA的演进，具备典型场景高阶智能辅助驾驶能力的车型不断量产落地，自动驾驶的可运营...

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发布了文章 2025-6-20 09:14

自动驾驶汽车如何确保感知数据的一致性？

自动驾驶感知传感器概述 [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶系统通常采用多种感知传感器协同感知车辆周围环境。摄像头可获取高分辨率的环境图像，能够识别车道线、交通标志、信号灯以及物体的颜色和纹理信息，成本低廉，技术成熟。然而摄像头作为被动传...

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发布了文章 2025-6-19 09:08

激光雷达与车载摄像头感知冲突应以哪个为准？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统中，传感器感知层的可靠性直接关系到车辆的安全与行驶效率。激光雷达（LiDAR）和摄像头（Camera）是当前自动驾驶平台上最常见的两种感知设备。它们各自拥有不同的工作原理和优势，也存在各自的局限性...

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发布了文章 2025-6-18 09:20

自动驾驶中常提的VLA是个啥？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术落地，很多新技术或在其他领域被使用的技术也在自动驾驶行业中得到了实践，VLA就是其中一项，尤其是随着端到端大模型的提出，VLA在自动驾驶中的使用更加普遍。那VLA到底是个啥？它对于自动驾驶行业来...

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2562次阅读

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发布了文章 2025-6-17 08:56

自动驾驶“单车智能”并不意味着不联网？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着资金投入的不断加大，越来越多车企选择自研智驾系统，这也就意味着单车智能的技术路径成为行业的普遍选择。从概念上来看，单车智能就是让单个车辆的感知、决策和控制能力不断加强，最终实现自动驾驶。但智驾最前沿以为，单...

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发布了文章 2025-6-16 09:56

纯视觉的自动驾驶会有哪些安全问题？

[首发于智驾最前沿微信公众号]特斯拉CEO埃隆·马斯克认为，在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才是最为有效的方式。他也曾在在多个场合批评激光雷达技术为“错误的解决方案”，并多次强调视觉系统的先进性。纯视觉自动驾驶是指在...

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596次阅读

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发布了文章 2025-6-16 09:01

自动驾驶毫米波雷达之间会相互干扰吗？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着智能网联汽车的发展，交通环境感知技术（包括毫米波雷达、激光雷达和摄像头等）日益成为自动驾驶的核心组成部分。在这些传感器中，毫米波雷达因其全天候、高精度、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于自动驾驶和高级辅助驾驶...

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1676次阅读

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发布了文章 2025-6-14 11:56

端到端为何能在自动驾驶技术中崛起？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着汽车行业智能化浪潮的不断推进，智能驾驶技术正在从L2级辅助驾驶向L3及以上的高阶自动驾驶演进。特别是端到端智能驾驶技术的出现，标志着行业正在迈向一个全新的阶段。与传统的模块化设计不同，端到端技术以人工神经网...

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713次阅读

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发布了文章 2025-6-13 08:58

自动驾驶激光雷达中常说的“线”是个啥？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域，激光雷达（LiDAR）常被贴上“16线”、“32线”、“64线”乃至“128线”的标签，这里的“线”并不是公路上的车道线，而是指传感器在一次完整旋转中所发射并接收的激光束组数，也可直观地理解为垂...

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824次阅读

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发布了文章 2025-6-12 09:02

一文聊聊赛力斯智能驾驶发展

[首发于智驾最前沿微信公众号]在中国新能源汽车产业经历深度洗牌与智能化重构的背景下，赛力斯作为行业中由传统汽配体系转型而来的代表企业，其技术路径、产业协同与市场策略日益受到资本市场与产业界的高度关注。近年来，赛力斯通过与华为等信息技术企业的...

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659次阅读

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发布了文章 2025-6-11 09:06

自动驾驶中纯视觉替代不了激光雷达？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的不断发展，纯视觉和激光雷达（LiDAR）两种主流环境感知成为了大家的热议话题。基于摄像头的“纯视觉”方案在成本、分辨率和语义理解方面取得显著优势，不少人设想“移除LiDAR，只用摄像头+AI”...

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发布了文章 2025-6-10 09:00

自动驾驶技术测试有哪些？

[首发于智驾最前沿微信公众号]之前和大家从安全性、可靠性、用户体验以及商业利益保护等多个角度聊了为什么自动驾驶技术在落地前一定要进行测试，今天智驾最前沿就继续带大家聊一聊自动驾驶测试到底有哪些方法。自动驾驶技术有哪些测试？对于自动驾驶系...

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