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回味品味

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发布了文章 2025-7-24 18:12

自动驾驶中常提的惯性导航系统是个啥？可以不用吗？

每次提到自动驾驶硬件时，大家可能第一反应想到的是激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达等，但想要让自动驾驶车辆实际落地，有一个硬件也非常重要，那就是惯性导航系统。在很多讨论自动驾驶技术的内容中，惯性导航系统的出场频次远低于激光雷达、车载摄像头等硬...

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发布了文章 2025-7-24 18:11

自动驾驶感知系统如何设计才能确保足够安全？

在自动驾驶技术日益成熟的当下，感知系统的设计与实现已成为确保行车安全的关键环节。感知系统不仅承担着环境信息采集的重任，更决定了整车对突发状况的应对能力和安全余度。要在丰富多变的真实道路环境中实现高可靠性、高可用性和高鲁棒性，必须多层面、全方...

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发布了文章 2025-7-24 18:10

从自动驾驶到具身智能，激光雷达缘何一边被嫌弃，一边被追捧？

自从自动驾驶被提出，激光雷达就一直处于技术讨论的中央，虽然在自动驾驶技术发展过程中，也出现了关于纯视觉的讨论，但激光雷达依然是被很多厂商所采用。具身智能的出现，则再一次让激光雷达成为主要感知硬件，为何激光雷达一边在被嫌弃，但又一边被追捧？...

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发布了文章 2025-7-23 09:05

自动驾驶为什么需要NPU？GPU不够吗？

图 CPU，GPU，NPU对比，来自网络纯GPU能做自动驾驶吗？ [首发于智驾最前沿微信公众号]从技术上来说，纯GPU可以实现一定程度的自动驾驶，但存在明显短板，难以满足高级别自动驾驶的需求。 GPU能够处理自动驾驶所需的并行计算任务（如...

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发布了文章 2025-7-22 09:03

实时生成式地图对于自动驾驶来说有什么作用？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域，地图长期以来都是车辆感知和决策的重要基石。传统的高精度地图（HD Map）多是在出厂前或随后由专门装备的测绘车辆完成采集与构建，然后通过定期更新的方式下发给自动驾驶车辆。这种“离线”地图虽然精度...

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发布了文章 2025-7-18 09:08

如何制作一张自动驾驶高精度地图？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统中，高精度地图（HDMap）不仅仅是一份普通的路网图，而是承载着车道线、路缘石、交通标志、红绿灯、坡度坡向等丰富的结构化信息，能够为车辆的定位与决策提供厘米级的精确参考。那么一份能够满足自动驾驶需...

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发布了文章 2025-7-17 09:07

自动驾驶中常提的“时序”是个啥？有啥作用？

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展，不仅依赖于感知算法的精度和决策规划的智能，还深深植根于系统内部对“时序”这一概念的精准把控。所谓时序，简单来讲，就是系统在不同模块之间、不同传感器之间以及传感器与执行单元之间，按照严格的时间...

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发布了文章 2025-7-16 08:52

自动驾驶行业容不得60分！智驾强制标准应该如何设？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在聊今天的话题前，智驾最前沿先申明下自己的观点：自动驾驶行业只有0分和100分，容不得60分！ 2025年7月11日，在中国汽研汽车指数专家技术委员会的年会上，同济大学汽车学院教授朱西产的一番话引起了大家的广...

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发布了文章 2025-7-15 08:55

车规级和消费级有什么区别？为什么自动驾驶需要车规级？

[首发于智驾最前沿微信公众号]某车企高管专门讨论某车使用消费级芯片的事情，再次引发了关于车规级和消费级的探讨。车规级（Automotive Grade）与消费级（Consumer Grade）产品的区别主要体现在可靠性、环境适应、质量管理与...

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发布了文章 2025-7-14 09:13

自动驾驶中常提的“算力”是个啥？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及智驾系统时，经常会听到一个词，那就是“算力”，如比亚迪发布的“天神之眼”智驾系统，根据智驾适配场景的不同，算力大小也不一样：天神之眼A版本配备了3颗激光雷达、11个摄像头和5个毫米波雷达，使用双英伟达O...

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发布了文章 2025-7-14 09:10

低速自动驾驶与乘用车自动驾驶在技术要求上有何不同？

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展正朝着多元化方向迈进，其中低速自动驾驶小车（以下简称“低速小车”）因其在物流配送、园区运维、社区服务等场景中的独特价值而受到广泛关注，且现阶段已经深入到我们生活的方方面面。与面向开放道路、高速...

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发布了文章 2025-7-13 11:30

自动驾驶汽车在隧道、山区如何精准定位？

[首发于智驾最前沿微信公众号]精准定位是自动驾驶得以实现的核心技术之一。自动驾驶汽车需要准确了解自身在道路上的位置，才能安全地规划路径、保持车道、避让障碍。常见的定位技术包括全球导航卫星系统（GNSS，如GPS/北斗）、惯性测量单元（IMU...

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发布了文章 2025-7-11 09:02

全固态激光雷达为什么迟迟未来？其技术难点是什么？

[首发于智驾最前沿微信公众号]激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶车辆环境感知的“第三只眼”，能够发射激光脉冲并接收反射光，实时构建周围物体的三维点云，从而为车辆决策提供精准的距离和形状信息。与摄像头相比，激光雷达不受光线的影响，探测距离更远...

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发布了文章 2025-7-10 09:20

比亚迪官宣为智能泊车安全兜底，对自动驾驶行业有何影响？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在当下汽车消费市场，智能驾驶（以下简称“智驾”）已经从新鲜概念迅速演变为影响消费者购车决策的重要因素。厂商对各级别智驾能力的划分，大多遵循国际通用的L0至L5六级标准。其中，L1和L2侧重于如自适应巡航、车道保...

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发布了文章 2025-7-9 09:19

什么是自动驾驶数据标注？如何好做数据标注？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统的开发过程中，数据标注是一项至关重要的工作。它不仅决定了模型训练的质量，也直接影响了车辆感知、决策与控制的性能表现。随着传感器种类和数据量的剧增，有效、精准且高效的数据标注流程显得尤为关键。那什么...

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