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  • 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范...
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  • 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范...
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  • 近几年来 ,伺服电机应用在工业自动化的各个领域,达到工业自动化控制系统的鼎盛时期, 相信在不久的将来,我们能够看到工业控制领域的再一次质的飞跃,而人类文明也会随之继续前进。 1. 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位,...
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  • 富士伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动器取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产...
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  • 一、伺服电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因? 答:1、 脱开载荷; 2、 用手盘动,确认灵活、无异常; 3、 空载启动实验; 4、 检查负载情况。 先看看是不是动平衡出了问题,这是电流声音,其次看电机轴承,最后是伺...
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  • 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示。驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。 伺服驱动器(servodrives)又称为伺服控制器、伺服放大...
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  • 一、起动伺服电机前需做的工作有哪些 1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。 2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。 3)检查起动设备是否良好。 4)检查熔断器是否合适。 5)检查电机接...
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