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    一文看懂PID算法
    小伍
    工程师 TT
    首先帮大家解决一下什么是PID调节，为什么就要这样的疑惑。 PID是比例，积分，微分的英文单词的首字母的简称。 下面举个例子说明一下PID，让大家有个感官的认识，。 一个人闭眼走路，假设他知道自己离目的地有100米 ...
    来源：机器人论坛 标签： pid算法 PID
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