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彭琪

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电子工程师西安精准测控有限责任公司

陕西省西安市丨设计开发工程

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他的文章发文章

捷联惯导系统中Allan方差的使用要点分析
2018-10-30 17:29

. Allan方差分析主要用于分析陀螺量化噪声、角度随机游走噪声（角速率白噪声）、零偏不稳定性、角速率随机游走（角加速度白噪声）和速率斜坡（角速率常值趋势项），等五种典型误差。有些文献也提到可用于分析周期项和一阶马尔可夫...

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捷联惯导系统中Allan方差的使用要点
2018-10-30 17:22

1. Allan方差分析主要用于分析陀螺量化噪声、角度随机游走噪声（角速率白噪声）、零偏不稳定性、角速率随机游走（角加速度白噪声）和速率斜坡（角速率常值趋势项），等五种典型误差。有些文献也提到可用于分析周期项和一阶马尔可...

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惯性导航的发展趋势及相关领域介绍
2018-9-27 13:43

说到导航系统，是每个现代人都离不开的，不断发展的城市公路体系，不断延伸的民众出行需求、渔业捕捞工作、自然灾害救援等范畴，都是导航系统所覆盖的领域。一直以来，在民用导航领域美国的GPS大出风头，基本形成独霸“...

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mems组合导航在无人船、无人机领域方面的应用介绍
2018-9-27 10:04

在当今海洋及内河航运上，无人船所扮演的角色越来突出，它集智能控制，远程通信，水底探测，水面排障等多种功能于一体，在一些复杂和高危作业环境中它的优势越来越明显。水面无人船最核心的部分就是其自主航行控制系统，...

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IMU惯性测量单元安装及其使用条件
2018-4-27 16:33

我们所说的惯性测量单元（IMU）包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出...

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GPS/INS 组合导航相关介绍
2018-4-27 13:42

INS全称Inertial Navigation System，即惯性导航系统，有时也简称为惯性系统或惯性导航。 GPS想必你知道了。所谓的组合导航简单的说就是，惯性导航系统和GPS导航系统的集成，而惯性导航系统一...

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INS惯性导航系统及 GPS／INS组合导航系统介绍
2018-4-27 11:05

IMU（惯性测量单元）：由三轴加速度计和三轴陀螺构成，输出角速度和加速度值。惯性测量单元（IMU）不包含算法解算单元，并不分析数据来定向，仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。INS（惯性导航系统）：...

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关于振动传感器的分类及工作原理的介绍
2018-4-23 17:11

现代化高速发展的今天，也带来了传感器发展日新月益，以振动传感器为例来说，是目前市场上广泛应用的报警检测传感器，通过内部的压电陶瓷片加弹簧重锤结构感受机械运动振动的参量（如振动速度、频率、加速度等）并转换成可用输出信号，然...

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浅谈MEMS传感器的分类及应用领域
2018-4-4 17:31

MEMS的全称是微型电子机械系统（Micro-ElectroMechanical System），相对于传统的机械，它们的尺寸更小，最大的不超过一个厘米，甚至仅仅为几个微米，其厚度就更加微小。采用以硅为主的材料，电气性能...

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单轴MEMS角速率陀螺及三轴MEMS角速率陀螺
2018-4-3 10:33

单轴硅微MEMS角速率陀螺PA-ARG系列 1. 单轴硅微MEMS角速率陀螺PA-ARG 简介： PA-ARG系列角速率传感器(陀螺)，由西安精准测控自行研制，是用来测量角速率的无旋转马达的固态传感器。它采用微机械电子...

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