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YB7m_Apollo_Dev

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Apollo 2.5解锁了限定区域视觉高速自动驾驶
2018-5-30 10:54

最后，我们来看看处理后的车道线逻辑。首先，用深度学习神经网络扫描2D图像的每个像素以确定它是否属于行车道，以便生成像素化的车道线。然后，使用连接分析，我们可以将相邻的车道线像素连接起来完成整个车道线段的连接，通过多项式拟...

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跟着David Silver学习自动驾驶技术，了解行业发展
2018-5-25 11:25

此外，就开发者关心的自动驾驶行业发展与就业问题，我们以问答的形式对David Silver进行了采访。希望通过此次采访内容，让大家学习自动驾驶技术的同时，了解整个行业与就业，从而更好更快地使用Apollo。...

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Apollo与农业应用场景的完美结合
2018-5-17 16:15

在Apollo开发者社区技术布道师的帮助下，我们通过对电动车底盘进行改装，完成了线控和RC遥控。同时，基于Apollo1.0进行适配，修改软件平台。最后，模拟农场环境，以低成本硬件方案为导向，通过不断调试与完善，终于实现...

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Apollo系统的安全挑战
2018-5-8 11:18

在自动驾驶领域，安全至关重要，但目前市场上并没有好的解决方案。为此，Apollo提出了解决安全问题的五个方面，其中包括“功能性安全”，这意味着拥有备份和冗余来覆盖可能出现的系统故障...

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基于Apollo分布式可扩展平台的自动驾驶设计
2018-4-26 08:52

首先Apollo代码更新很快，但是最近一次大规模的更新是在3月25日左右，后面几天发现有十几个到二十几个文件在更新---建议大家每天早上上班之后先查看GitHub一下。...

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L4/L5无人车为什么需要精确的定位系统？
2018-4-25 10:35

第一种卫星定位，RTK差分技术出现后，精度稳步提高。差分技术，是在一个精确的已知位置（基站）上安装GNSS监测接收机，计算得到基站与GNSS卫星的距离校正。差分分为位置差分和距离差分。RTK差分可以达到厘米级定位。...

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关于Apollo“云+端”的实战内容, Apollo 2.0 实战技术基础
2018-4-24 10:32

数据平台是百度支撑智能汽车的“云+端”研发迭代新模式的核心平台。由数据采集与传输，自动驾驶数据仓库，自动驾驶计算平台三个部分构成。首先是数据采集与传输部分。使用Data-Recorder会按Apollo数据规范产生，完整...

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Apollo 2.5版基于相对地图的新导航模式
2018-4-20 10:37

本文对Apollo2.5版的构建、参考线数据采集与制作、Dreamview前端编译配置、导航模式使用等内容进行全面阐述，希望能给各位开发者正常使用Apollo 2.5版新导航模式带来一定的便利。...

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适用于无人驾驶的分布式仿真平台
2018-4-18 11:13

主要分传感器模拟和车辆动力学模拟。由于传统的商业仿真软件在这两个领域已经进行了数十年的研发，成果已经被各大车厂所认可。Apollo 倡导开放能力、合作共赢，所以这两块功能 Apollo 仿真平台是以直接 involve ...

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谁将为未来自动驾驶的核心传感器代言？
2018-4-18 11:09

此外，计算机视觉在自动驾驶车辆上的使用确实出现了一些比较直观的例子。例如交通标志和信号灯的识别、高速公路车道的检测定位。如今基于Lidar信息实现的部分功能，也可以用基于计算机视觉技术的摄像头来实现。...

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使用VSCode编译Apollo项目,使用VSCode本地调试Apollo项目
2018-4-10 09:31

命令执行完毕，若在底部终端窗口出现“终端将被任务重用，按任意键关闭。”信息（如下图所示），则表示构建成功。整个过程一定要保持网络畅通，否则无法下载依赖包。 ...

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无人驾驶技术Apollo 1.0用于农业机械的的低成本适配过程
2018-4-5 18:00

2017年7月Apollo 1.0在Github上正式发布。当在新闻上读到这条消息——“Apollo 1.0开放封闭场地的自动驾驶能力”时，我就在想，我们的农场就是封闭场地，是否可以把Apollo 1.0用做公司机器人系...

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