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YB7m_Apollo_Dev

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自动驾驶硬件系统及Apollo硬件开发平台简介
2018-8-16 11:36

另外，该事故在交互设计上也有缺陷。当事故发生前，传感器探测到这个人时，并没有提供警报，司机正在低头看手机视频，当他抬头看到这个行人的时候再处理事故已经来不及了。从事故视碰撞前四秒钟的截图可以看出，路面照明不足导致司机很难...

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Apollo与海航共同打造“小巨人”海航自动驾驶物流车
2018-8-13 17:06

海航量子智能机器人技术总监霍光磊带领团队通过机场物流、仓储物流实景调研，最后确认采用基于Apollo 2.5摄像头的相对地图方案，设计了自动装卸货舱的小型自动驾驶物流车。...

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百度Apollo联合北大,打造国内首个自动驾驶系列课程
2018-8-12 11:20

这个暑假，百度Apollo联合北京大学开设了《自动驾驶技术》暑期课程，为高校开发者全方位解析自动驾驶技术。该课程面向北大校内、校外同时招生，一经开放报名便受到各路学霸学神的欢迎，成为今夏北大最热门的暑期课程之一。...

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Apollo定位、感知、规划模块的基础-高精地图
2018-8-12 11:15

与普通地图不同，高精地图主要服务于自动驾驶车辆，通过一套独特的导航体系，帮助自动驾驶解决系统性能问题，扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解决...

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Apollo 3.0开发者技术沙龙干货要点
2018-8-7 10:11

上周六，我们在北京举办了Apollo 3.0开发者技术沙龙活动。纵然当天气温已达40℃，也挡不住开发者对Apollo的热情，沙龙吸引了来自车企、科技公司、高校的近400名开发者参加。...

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Apollo自动驾驶入门课程:全面了解自动驾驶主要模块
2018-8-3 17:08

我们使用计算机视觉和传感器融合，获取一幅关于我们在世界上的位置的丰富画面，使用定位确定我们在这个世界的精确位置，然后使用路径规划来绘制一条通过这个世界到达目的地的路径，通过控制转动方向盘、打开油门、然后踩制动器，沿着该轨...

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Apollo自动驾驶重卡如何上高速？
2018-8-1 17:12

从物流小车到货运重卡、从乘用小巴到农机用车......Apollo为开发者提供更全面、更强大的开放能力，许许多多的开发者在Apollo的帮助下，将梦想中自动驾驶的图纸变为现实！...

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Apollo相对地图在自动驾驶中的使用及实际应用
2018-8-1 08:55

相对地图是在Apollo 2.5的时候第一次对外开放。在3.0的时候我们和长沙智能驾驶研究院一起合作研发，对相对地图进行了功能和架构上的升级。...

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酷哇机器人搭载Apollo 2.5实现无人驾驶智慧环卫
2018-7-19 11:23

Apollo 3.0的正式发布为开发者提供更全面、更强大的开放能力！从物流小车到货运重卡、从乘用小巴到农机用车，已经有许许多多的开发者在Apollo的帮助下，将梦想中自动驾驶的图纸变为现实！...

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Apollo 2.5自动驾驶规划控制系统详细介绍
2018-7-16 11:06

这种降低维度，以退为进的方法，是对规划模块认识上的一个飞跃。通过放弃最优解的追求转而追求较优解，换来系统运算速度、稳定性的极大提高，同时满足无人驾驶系统的整体需求。这一点可以类比机器学习中SGD的思路，放弃对精确梯度方向...

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Apollo的三个问题和解答控制命令计算出来是发布给谁呢?
2018-7-15 09:54

控制命令计算出来是发布给谁呢？ROS吗？很好的问题，Control_command经过控制模块输出为车辆的控制信息之后，作为与车辆交互的指令，传递给CANBUS模块，由该模块解析为CAN协议报文与车辆交互，且得到指令...

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从一到百千万自动驾驶迎来“物种大爆发”
2018-7-10 15:54

这将是自动驾驶从一到百、千、万的物种大爆发，这样激动人心的未来，需要开发者们一起去创作、去定义。...

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冯宗宝为开发者带来Apollo开放技术快速入门的分享
2018-7-10 15:24

安装Apollo时，需要一台运行Ubuntu的机器；Apollo的编译需要一个Docker环境，这需要在Ubuntu系统中安装Docker，因为Apollo需要运行在Docker所创建的容器当中。创建容器所依赖的镜像，由...

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自动驾驶汽车硬件系统概述
2018-7-4 14:56

从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。...

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线程池技术简介与Apollo线程池类源代码分析
2018-6-5 14:30

线程并发数量过多，抢占系统资源从而导致阻塞。我们知道线程会共享系统资源，如果同时执行的线程数量过多，可能会导致系统资源不足而产生操作卡顿甚至出现假死现象，运用线程池能有效地控制线程最大并发数，有效避免上述问题。...

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