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YB7m_Apollo_Dev

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Apollo步入量产时代后又一个应用场景的拓展！
2018-10-11 15:05

金瑞麒智能代步车的成功展出，标志着百度Apollo步入量产时代后又一个应用场景的拓展。到目前为止，百度Apollo已经汇聚了全球126个合作伙伴，是全球涵盖产业最广、最强大的自动驾驶生态。为了降低行业门槛，百度Apoll...

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了解Apollo 2.5和3.0里广泛使用的单目摄像头物体检测模块
2018-10-10 14:58

在原始Darknet基础上中，加入了更深的卷积层（Feature Map Size更小）同时添加反卷积层，捕捉更丰富图像上下文信息（Context Information）。高分辨率多通道特征图，捕捉图像细节（例如Edg...

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Apollo导航模式详细教程
2018-10-2 11:18

Apollo导航模式以提高安全性和稳定性为目的，在驾驶环境中加入了静态引导信息，引导在驾驶环境中的轨迹规划，使其更安全更舒适。同时，引导信息也降低了对驾驶环境的完整性的要求 -- 即降低了对地图信息的要求。...

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Apollo添加新的控制算法步骤
2018-10-2 11:11

Apollo中的控制算法由一个或多个控制器组成，可以轻松更改或替换为不同的算法。每个控制器将一个或多个控制命令输出到CANbus。 Apollo中的默认控制算法包含横向控制器（LatController）和纵向控制器（...

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百度Apollo高精定位方案分析
2018-10-2 11:06

本文通过对百度阿波罗的高精定位方案进行分析，并通过查看百度Apollo的Github上的定位模块代码，分析Apollo是如何达到L4级别的高精定位。...

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E2E数据中的视频文件能否用Opencv播放
2018-10-2 11:01

Relative Map里面只有指引线，该指引线是线下平滑好的，直接可以被规划算法使用，这种方案一般用于像高速这样道路结构简单的场景。...

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Lattice Planner规划算法
2018-9-5 14:14

Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入，通过算法，输出一条平稳、舒适、安全的轨迹，交给控制模块去执行。我们可以看到，规划模块在Apollo中是一个承上启下的...

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试乘百度无人车，全面了解自动驾驶模块！
2018-8-31 11:01

在上期开发者社区试乘活动中，来自“Udacity X Apollo自动驾驶入门课程”的学员们体验试乘了百度无人车，并参观了百度AI未来智能客厅，与Apollo团队的技术布道师进行了技术交流。...

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关于Apollo 3.0量产园区自动驾驶解决方案
2018-8-28 12:57

如今，Apollo 推出两款产品（一个是 MiniBus-自动接驳小巴阿波龙，一个是新石器 AX1-L4级无人物流微型车），这两款都可以完成量产，这对于 Apollo 来说是一个突破，实现则需要渗透到方方面面。同样在设计...

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本周主题:有关传感器配适的问答
2018-8-27 16:43

8月24日，本周问答主题：传感器适配...

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了解车辆如何利用感知元件感知周围环境，了解不同的感知任务
2018-8-24 14:05

现在，无人驾驶车辆也在做这些事情，只不过他们用的不是眼睛而是摄像头。但是他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，可以得到与周围环境物体的距离。对于每个无人驾驶汽车，它的核心竞争力之一是利用海量的传感器数据，来模...

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Apollo在功能安全方面的探索
2018-8-22 13:00

为什么要做功能安全？这是自动驾驶的几次事故，其中比较严重的一次是2018年3月18日美国Uber碰撞事件，导致人员死亡，另外还有Google等其他无人驾驶的事故。但中国每年都有数万人在车祸中丧生，长远看，无人驾驶可以减少...

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关于Apollo3.0 PnC更新以及车辆开放平台的讲解
2018-8-22 12:57

首先为大家介绍下Apollo的Roadmap。今年7月份，Apollo发布了3.0版本，并升级发布了ASU、Hardware Flexibility、Labelled Obstacles。其中在感知模块我们也部署了新的检...

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Sebastian带你学习定位
2018-8-19 10:46

GPS就是这样的工作原理，只是参照物并不是地标而是卫星。三颗卫星再加上一颗用来定位高度的卫星，4颗卫星就可以知道自身的确切位置了。GPS这类系统的通用名称为全球导航卫星系统或GNSS，GPS 是其中使用最广泛的GNSS ...

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基于3D视觉系统的自动驾驶导航
2018-8-17 09:25

自动驾驶需要许多技术，但强大的3D感知是车辆与周围环境互动的先决条件。目前，最标准的方法是基于Lidar来检测和识别物体，发现可行驶道路和相关任务。...

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