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YB7m_Apollo_Dev

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Apollo开源模块的讲解:什么是ISO-26262
2018-12-21 14:24

ISO-26262的认证过程是一个“V型”。首先要看是什么开发环境，其次要分析问题的等级是怎么样的。如果是一个很高的等级需要判断这个问题出现的概率有多大。然后考虑这个问题具体要怎么解决。也就是先做High Level层级...

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百度AI高校技术汇走进北京理工大学
2018-12-21 10:39

百度校园品牌部、百度Apollo开发者社区联合发布百度Apollo校园计划，正式宣布参与计划的北理工大学生可以借助百度的开源技术进行无人驾驶领域的研究。...

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无人驾驶车到底包括哪些核心技术呢?
2018-12-19 16:44

每个卫星会不停地发电磁波，当收到电磁波信号之后，根据收到信号的时间与光速算出和卫星之间的距离。有了与四个卫星的距离之后，就可以解一个方程算出所在位置。但由于电离层、反射作用等因素的干扰，GPS定位是有误差的，它的精度只能...

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Apollo感知系列干货分享
2018-12-19 15:59

任何一个系统的感知算法里，仅仅有深度学习是不够的，一定要有数据驱动的模型计算（模式较重，需要收集数据），同时也有面向下游的、后处理的计算（模式轻，见效快）。...

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基于规则的预测算法和基于机器学习的预测算法
2018-12-18 09:54

Apollo 障碍物行为预测系统采用 MLP 多层感知机制，通过深度神经网络与规划算法，达到精准预测路径的目的。...

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教你如何在本地运行多传感器融合定位模块
2018-12-13 10:34

定位技术横跨好几个专业，包括测绘、导航、计算机视觉知识、以及点云处理的知识。业界所说的“多传感器融合”，都是指对摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器各自分别收集到的数据所做的「数据融合」。...

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分享全球出行的大趋势
2018-12-7 11:52

据统计，93%的交通事故是由人为因素造成的。而对于无人驾驶汽车而言，其车载系统信息处理的速度和数量远高于人类。并且，无人驾驶汽车的传感器对车身进行了360度的包裹，避免了视觉盲区。所以，在无人驾驶技术发展成熟的时候，无人...

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关于MinBox障碍物边框构建的干货！
2018-12-6 16:23

这个阶段主要作用是障碍物集群做XY平面下的凸包多边形计算，最终得到这个多边形的一些角点。第一部分相对比较简单，没什么难点，计算凸包是调用plc库的ConvexHull组件(具体请参考pcl::ConvexHull)。...

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首个自动驾驶进阶课程涵盖Apollo框架全模块
2018-11-20 10:07

上个月，我们在公众号上发布了Apollo自动驾驶入门课程的最后一讲。许多小白开发者在Apollo开发者社区的陪伴下完成了入门课程的学习，正式开始了自动驾驶之旅。...

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百度Apollo与中国信科签署战略合作协议
2018-11-7 17:42

作为Apollo平台的重要合作伙伴，百度Apollo将与中国信科开展自动驾驶领域V2X技术的相关研究工作。...

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无人驾驶技术和Apollo平台走进社会大众
2018-11-5 16:08

当下，Apollo自动驾驶平台已更新迭代到3.0版本，基于该平台技术的L4级别无人驾驶小巴阿波龙已量产并在雄安、武汉、长沙等地试运营。...

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讲解线性二次调节器（或LQR）和模型预测控制（或MPC）
2018-10-26 17:24

LQR处理线性控制，这种类型的模型可以用等式来表示（详见下图）。x（上方带点）=Ax+Bu，x（上方带点）向量是导数，或X向量的变化率。所以x点的每个分量只是x对应分量的导数。等式x点=Ax+Bu，该等式捕捉状态里的变化...

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Apollo携手金瑞麒亮相黄山论坛！
2018-10-23 09:54

周六，由中国旅游研究院、中国旅游景区协会主办，蜗牛景区管理集团、齐云山投资集团有限公司承办的“2018未来景区发展学术研讨会——文创、科技与美丽风景新空间”在安徽省黄山市齐云山景区顺利召开。...

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Apollo与GPS串口通信的数据格式
2018-10-20 09:46

GPS驱动解析USB串口数据，格式参考设备所提供的GPS格式。...

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中国联通加快全光网进程启动京津冀ROADM实验网工程
2018-10-15 14:14

10月15日消息，据来自中国联通的官方消息显示，中国联通日前启动京津冀ROADM实验网工程，需要新建39个ROADM传输站点，覆盖京津冀等七个省（区、市），此举也意味着中国联通全光网进程加快。中国联通加快全光网进程中...

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