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YB7m_Apollo_Dev

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百度认证的深度学习工程师考试将于2019年3月正式开考
2019-3-18 14:23

Apollo 线上感知模块提供基于深度学习的点云动态障碍物的检测，通过集联多层的神经网络，使其提取出来的特征更加丰富细腻，并可对图像中大部分细节进行详细描述。随着深度学习处理海量的图像数据，其性能将随着时间的推移将得到改...

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如何用Ubuntu14.04搭建GPU版本的Apollo3.5平台
2019-3-8 11:05

写在前面：在安装Apollo内核之前先卸载 NVIDIA显卡驱动(参考编译GPU版本的Apollo（可选）第1步)，因为Apollo内核是实时系统，而默认安装的NVIDIA驱动内核不支持实时系统(会造成循环登录)，如果只...

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Apollo高精地图如何表征和规范，一起来了解！
2019-3-8 11:02

路口表述：路口分为真实路口和十字路口。在实践过程中，发现除了真实路口之外，在车道数变化的时候，比如从两车道变到三车道，需要感知周围有没有车辆，在Apollo高精地图里面也把这种情况处理成一个路口。...

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Apollo 3.5发布,版本更新一览（附下载链接）
2019-3-1 08:32

今年1月，Apollo 3.5在CES 2019上发布。全新的3.5版本在技术框架中对14个模块进行了升级，主要分布在硬件、软件平台上。...

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Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推导过程
2019-2-26 17:19

车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。对于车来说，研究车辆动力学，主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。...

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介绍简单可靠NVIDIA显卡驱动安装及各种意外情况解决方法
2019-2-12 08:45

相信使用过Apollo的同学都知道，如果使用传统推荐的方法，安装NVIDIA显卡驱动，结果一般会令人沮丧。尤其对于ThinkPad系列笔记本电脑，几乎不可能成功。社区荣誉布道师—贺博士的本篇文章为我们阐述了为Apollo...

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如何使用Cyber RT创建新组件
2019-1-29 15:20

Apollo Cyber 运行时。其框架 ( Apollo Cyber RT Framework ) 是基于组件概念来构建的。...

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自动驾驶前端软件DreamView的使用介绍
2019-2-3 11:13

为保证自动驾驶车辆能为电脑提供及时、准确、可靠的决策控制依据，实现或辅助实现车辆的驾驶操作，需由传感器为感知系统负责采集车辆自身状态信息、周围环境信息等数据。...

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自动驾驶技术最新进展：自动驾驶系统与高精地图关系
2019-1-19 10:32

传统地图的技术不是不精确，而是尚未达到自动驾驶的需求。用于L3、L4级别自动驾驶的高精地图，对整个道路的描述更加准确、清晰和全面。高精地图除了传统地图的道路级别，还有道路之间的连接关系，专业术语叫Link。高精地图最主要...

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为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动
2019-1-19 09:49

新手想问一下，为什么安装Apollo3.0内核之后无法安装Nvidia驱动，并出现这样的报错?如果先安装Nvidia驱动，再安装Apollo内核的话，重启之后分辨率会出现问题，而且会卡在输密码的界面循环启动。...

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AI视角下的中国城市交通报告
2019-1-19 09:26

Apollo联合百度地图发布《年度中国城市交通报告》，AI视角下的交通大数据是什么样的？...

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史上最强版本 Apollo 3.5黑科技
2019-1-12 08:58

Apollo 3.5全面解读，含干货PPT资料。...

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Apollo定义生态开发者定义未来
2019-1-10 14:43

「无人车落地」和「开发者」之间，只差一个社区。...

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深入介绍一下Apollo硬件开发平台
2019-1-8 17:32

软件在环软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真，类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境如光照、天气等自然环境，开发者可将自动驾驶代码开发完毕后，在仿真系统内运行，测试是否可以实现目标。...

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百度Apollo开放平台介绍
2018-12-27 17:58

软件开放平台（Open Software Platform）这整块是开源的，可以在Github上看到。它们实际是在一个实时操作系统上运行，可以看作一个操作系统的底层框架加一个消息的分发机制。软件开放平台还包括map en...

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