机器视觉系统需要的信息包含在采集到的数字图像中,以像素的形式存在。要实现准确测量和控制,需要使用真实世界的坐标系和测量单位,即要得到像素与真实世界坐标系的映射关系,才能进行后续处理。 · 透视畸变(perspective distortion):相机未能垂直于被测目标安装 · 径向畸变(radial lens distortion):相机所使用的镜头特性并不都与其光心处的特征一致 · 切向畸变(tangential distortion):图像传感器未能与镜头光面平行安装 · 非线性畸变(nonlinear