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班电子

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大队长清华

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发布了问题 2018-1-1 00:43

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矢量控制dq轴电流无法跟踪目标值

班电子
大队长清华

如果不加电流环也不加速度环，ud和uq给定，电机可以旋转。如果不加电流环，只加速度环，ud设为0，ud是速度环pi输出，电机一开始有一个超调但是也可以稳定旋转。但是如果加电流环，不加速度环，电机dq轴电流无法跟的 ...

来源：传感技术

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