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  • 从大的领域来看,医疗机器人属于医疗器械。这方面我们国家的宏观形势非常关注,从国家中长期规划、国务院医药卫生体制改革以及战略新兴产业等等,都提出了关于高端医疗器械的发展。...
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  • 机器人自动化项目是一个系统工程,其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。力生自动化的机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。...
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  • 机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。...
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  • 根据太阳能电池装配特点,选择出符合柔性装配系统的焊接方式。针对抓取机械手和焊接机械手的运动特点,分别设计两者运动路径方案;通过合理简化运动模型,对抓取机械手和焊接机械手分别进行运动路径分析计算,优化机械手的运动路径,以提...
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  • 在这几年,各大工业机器人制造商,目前都热衷与人机协作,ABB的“玉米”,FANUC的“绿手臂”,KUKA的“伊娃”等等,在人机协作走的比较前的也就数UR了,我们来简单介绍下UR的黑科技,来看下如何用手来教训机器人。...
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  • 本文从硬件的选择、工业机器人与CNC数控机床的接口定义等方面,介绍了两者集成的步骤,同时介绍了集成上下料工作站的种类与注意事项。...
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  • 2017年,中国在多项利多政策主导下,正在成为全球工业机器人最大市场,据工信部数据统计,2015年中国工业机器人销量约6.85万台,2016年增加至 7.2426万台,2017年突破10万台。 与此同时工业机器人使...
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  • 机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样,机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被...
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  • 过去,机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今,机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识控制工程网版权所有,确保了工人的人身安全,创造出一个开放、灵活的工作单元。...
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  • 柳州柳新汽车冲压件有限公司PV2大型冲压生产线上共使用6台ABB机器人,包括3台IRB 6660六轴机器人,分别用于拆垛,线首上料和线尾下料,和3台直线7轴机器人IRB 7600FX,进行压机间零件传输。...
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  • 在“阿特拉斯”成为“网红”之前,还有一款腿足机器人因酷似“木牛流马”而引发广泛关注,那就是“大狗”机器人。“大狗”的真名为“步兵班组支援系统”,是由波士顿动力公司与美国国防部高级研究计划局共同研制的产品。“大狗”体重10...
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  • 去年9月,协和引进两个智能物流机器人,各负责一个手术楼层,每层楼20个手术间。“大白”跑一趟平均只要1.75分钟,平均每天能跑140趟,1个能抵4个配送员的工作,而且零失误,大大节约了人力成本。现在,有机器人的手术楼层,...
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  • 谁说机器人行业处于资本寒冬?事实上,也许是你还不够优秀罢了!2017年下半年又有哪些正在认真“搞事情”的机器人公司?快来看看吧!...
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  • 2017年12月14日,在2017中国机器人产业发展大会上,中国机器人产业联盟(CRIA)发布了2017年上半年中国市场国产工业机器人统计数据,其中,国产工业机器人累计销售18519台,销量同比提高了19.1%。...
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  • 直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简...
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