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  • 科技部高技术研究发展中心区和坚处长、刘进长研究员,芜湖市科技局辛立民副局长,科技部总体专家组组长哈尔滨工业大学赵杰教授,“下一代工业机器人高性能核心零部件技术及应用示范项目”...
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  • 确定PLC的生产厂家,主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑,原则上只要是国外大公司的产品,不应该存在可靠性不好的问题...
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  • 工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构,用以实行机构发生相应的动作,这三...
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  • 面对机器人应用场景多样化、一致性差的挑战,以视觉、力反馈、离线编程为依托的工业机器人柔性制造技术将在未来具有广阔的应用空间。以精密机械加工行业为例,传统工业机器人由于缺少力反馈单元...
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  • 在自动化控制工程领域,联网控制是基本控制要求,机器人大量使用在各生产现场,如汽车制造领域、各种流水线,通过现场总线或工业以太网可以将大量的机器人联网控制使用。...
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  • 按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减...
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  • 自主研发加海外并购的“双轮驱动”战略,使得埃夫特完成了产业垂直整合,即从上游的核心零部件到机器人本体,再到下游的系统集成。依靠海外公司的背书,埃夫特得以开拓其在国外的机器人市场,也从而跻身国内自主品牌机器人的第一梯队。...
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  • 电流在导体内流动过程中,所受到的阻力叫做电阻,用R表示。导体电阻与导体长度成正比,与异体截面积成反比,还与导体的材料有关,它们之间的关系可用下列公式表示:R=ρL/S 。...
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  • 在机器人发展的开始阶段,工业机器人可能是自动化改造所需要的一个产品,所以它的结构上甚至没有做到全球产品化统一的标准。而到第二个阶段,产品全球化的特征非常明显,结构的种类相对已经稳定了,并且结构的形态也趋于基本上以6轴、4...
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  • 大地坐标系:大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到,90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合:...
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  • 4月15日消息显示,库卡机器人与德国慕尼黑的汽车巨头宝马签署一份协议,为新工厂生产线提供约5000台工业机器人,这些机器人包括不同型号,主要用于车身制造和其它领域。...
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  • 工业机器人示意图 KUKA(库卡)机器人有限公司是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA机器人有限公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、印度和绝大多数欧洲国家...
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  • 选不到适用的标准减速器时,则设计专用的减速器,在设计时,应该考虑的主要问题有:传动型式、传动布置、传动参数设计,传动件、支承件和箱体等的设计,润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。...
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  • 除锂电生产外,电池托盘和框架组装的工艺对新能源汽车的性能具有很大的影响。凭借iRvision智能视觉,机器人可实现部件的精准组装。同时,FANUC在点焊、MIG焊、搅拌摩擦焊、铆接的丰富经验也使电池框架的组装变得更精准、...
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  • 枣子是地中海地区重要的膳食组成部分。当地枣子品种繁多,其中一种椰枣(Madjoul),个头大,肉质多,颇受人们的喜爱。枣子主要生长在中东地区,并在中东加工和贩卖。...
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