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  • 该系统主要由1台R-1000iA/80F机器人、1台FANUC三维广域传感器和AGV小车等其他周边配套设备构成。AGV小车将堆有纸箱或周转箱的托盘运至三维广域传感器下方,完成拍照、点云生成、位置获取后,由机器人自动完成相...
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  • 科研人员将这台我国自主研制的“复合材料空间3D打印系统”安装在试验船返回舱中。飞行期间,该系统自主完成了连续纤维增强复合材料的样件打印,并验证了微重力环境下复合材料3D打印的科学实验目标。...
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  • 单个电池单元非常敏感,必须将它们组合成一个完整的电池系统,才能满足其各种要求。碰撞安全当然是首要考虑的问题,但是重量和寿命也很重要。所以要保护单个电池免受振动,并保证最佳的热传导。...
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  • KUKA(库卡)机器人有限公司是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA机器人有限公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字KUKA是...
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  • 一般来说,与工件有联系的机器人路径,才会设置与车型相关的wobj,如wobj-v212, wobj-w204等 ;而与工件无关的路径,选用的就是wobj0,这个wobj是与机器人相关的,在程序输出时,不会显示在程序段中。...
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  • 伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应...
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  • 目前来看,国内机器视觉行业的市场参与者主要有四种类型:国际综合自动化公司、国际专业机器视觉公司、国内专业机器视觉公司以及国内自动化设备公司。其中,在底层开发商层面还是国际企业占主导地位...
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  • 节流阀主要功能是调节气流大小,控制气动驱动元件的速度。通常分为:进气节流阀和出气节流阀两种。进气节流阀直接调节供气管的气流大小,出气节流阀通过调节排气管的气流大小达到控制气动驱动元件的速度,因而具有比进气节流控制更稳定的...
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  • 说起“八级工”,这里不得不说先一个人——李立三,我国著名的革命家、“工运”领导人,也是社会主义工资制度的倡导者。“按劳分配”的“八级工资制”正是在他的关怀和支持下开始实行的。...
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  • 针对上述情况,根据国家相关的职业标准,按照电气自动化工程师的技术要求,以手册的形式,将目前社会上与电气自动化专业相关的岗位从业标准、培训考核内容和实际工作技能进行收集、归纳、整理,再结合电气行业从业人员的学习习惯和培训特...
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  • 根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PLC输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出,或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。...
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  • 有效负荷非常重要,普通机器人技术参数给出的一些信息,都有细致的说明,额定负载是在额定速度的情况才是有效的,抵达最大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。...
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  • 保证工件的加工精度。保证加工精度的关键,首先在于正确地选定定位基准、定位方法和定位元件,必要时还需进行定位误差分析,还要注意夹具中其他零部件的结构对加工精度的影响,确保夹具能满足工件的加工精度要求。...
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  • 对于机器人的学习者和技术员来说,学习一款机器人后对自学其他机器人应能触类旁通,在各大机器人品牌中 FANUC机器人的编程、示教、使用规范是最细致的,学习 FANUC机器人编程后自学其他品牌的机器人会变得轻松。...
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  • 消除飞溅的一种主要方式是牺牲光纤激光器高功率的固有优势,但这会降低加工效率。因此,控制飞溅成为激光加工工艺中不容忽视的一个环节。国内外企业很早就开始了低飞溅激光加工工艺的研究。...
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