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pid算法原理及调整规律解析 2017-11-24 15:05

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点

倩倩

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风力摆pid调节_风力摆控制系统_风力摆系统结构图解 2017-12-04 16:18

风力摆系统是一种利用风力对物体进行位置控制的设备，在我国虽然还没有成品的销售与应用，但这种控制理论已经应用于方方面面。目前的普遍问题风力摆系统的自动控制水平不高。

h1654155282.3538

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串口通信调试软件的功能与使用方法 2017-12-27 15:02

本文主要介绍了串口通信原理、串口通信结构、串口通信调试软件的功能以及串口通信调试软件的使用方法，最后详细的介绍了串口通信的调试过程。

姚小熊27

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444光立方程序怎么写光立方原理图、源代码及制作教程 2016-09-19 14:45

本文为您讲解基于51单片机的4*4*4光立方程序实现原理及程序代码。LED光立方的复位电路、时钟电路、每层LED灯电路控制逻辑，系统总原理图，工作流程及相关C语言源码实现。希望能够对你学习了解LED光立方程序编写及LED立方实体制作起到一定的帮助指导作用。

小刘

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光立方的工作原理_基于74hc573的8*8*8光立方LED的控制方式 2017-11-27 14:40

光立方由若干个二极管led灯以立方体形式搭建，4*4*4、8*8*8、16*16*16甚至更多，又由单片机、锁存器、译码器等电器元件驱动，形成立体动画效果。其中8*8*8光立方最为常见。例如：8*8*8光立方是由512个发光二极管按照立方体的方式搭建焊接起来的，有层共阴束共阳和层共阳束共阴两种方案，每一层有8*8个发光二极管，共8层。用c语言编译单片机程序使自定义动画效果得以实现。光立方工作原理光立方简单讲就是用单片机控制很多规则排列的LED的亮和灭。

马也

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ldc1000循迹小车 2017-10-23 12:44

以LDC1000电感/数字转换器为核心，设计并制作了一个可自动根据铁丝形状循迹小车。系统的主要功能模块包括：主控模块、金属信号探测模块、速度检测模块，电机驱动模块及电源模块。系统主控芯片STC89C52根据检测到的金属距离信号，判断小车是否偏离轨道，从而做出方向调整，使小车能够在规定的平面跑道自动按一定方向自动循迹。循轨广泛应用很于工业自动化及系统，而循迹的方式有很多种，每种都有其缺点。机械链条式轨道存在磨损占用地方；

lyj159

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基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现 2017-12-23 16:36

本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自平衡控制。提高了数据采集和控制的实时性，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。

ss

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新手入门超声自平衡小车最佳方案 2015-11-16 09:37

基于上述目标，本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件，再加上电机驱动模块 L298N，电机仍然采用TT马达（香蕉电机）。

liergou

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