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廖宇航

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四川省成都市丨设计开发工程

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学习及使用PID库，轻松掌握PID 2018-01-18 14:27

根据公式，就可以编出计算output的arduino程序如下：注：程序源码可以在原文上复制。可是在上面的程序中，当PID不规则的调用时就会出现两个问题： 1.有时候定时调用，有时候又停止调用，将得不到PID的持续稳定特性。 2.需要额外对积分和微分进行数学计算，因为他们都是和时间息息相关的。

电子工程师

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DIY电子项目创意设计汇总 2018-05-25 09:40

电路交易平台—电路城，以尊重原创为基础，先后奉献上百个原创电子项目作品，点亮你的DIY创意设计！毕业设计：智能家居控制系统设计、家庭供电中控系统全套资料；大赛获奖作品：低功耗计步器（智能手表）、基于STC单片机的停车场管理系统、智能婴儿车；DIY创意作品：STM32F103T8U6 +MPU6050微型四轴飞行器、WiFi视频小车制作、“空中鼠标”等等原创作品。

电子工程师

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一种经典的STM32 ADC多通道转换详细解析 2018-05-30 10:07

描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。

电子工程师

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（纯干货）使用STM32测量频率和占空比的几种方法 2018-03-13 15:43

本文详细介绍了使用STM32测量频率和占空比的几种方法。

刘韶轩

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使用STM32测量频率和占空比的几种方法 2018-04-16 16:19

一般的高端示波器，测量频率即是这种方法。简而言之，高速采样一系列数据，然后通过频谱分析（例如快速傅里叶变换FFT），获得频率。F4有着FPU和DSP指令，计算速度上可以接受。但是ADC的采样频率远远达不到。官方手册上声明，在三通道交替采样+DMA之下，最高可以达到8.4M的采样率。然而，根据香农采样定理，采样频率至少要达到信号的2倍。

GReq_mcu168

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一文解析stm32产生spwm原理及程序 2018-05-18 09:11

SPWM（Sinusoidal PWM）法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法。SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。本文主要详解stm32产生spwm原理及程序，首先来了解一下生成SPWM波的基理是什么，具体得跟随小编一起来了解一下。

h1654155282.3538

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一文了解STM32窗口看门狗的真正作用 2018-05-20 10:17

STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。独立看门狗IWDG--独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。

电子工程师

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STM32的优势在哪里？如何使用DMA来进行ADC操作？ 2018-05-22 07:32

STM32的优点在哪里？除去宣传环节，细细分析。 STM32时钟不算快，72MHZ，也不能扩展大容量的RAM FLASH，同样没有DSP那样强大的指令集。它的优势在哪里呢？ ---就在快速采集数据，快速处理上。 ARM的特点就是方便。这个快速采集，高性能的ADC就是一个很好的体现， 12位精度，最快1uS的转换速度，通常具备2个以上独立的ADC控制器。

电子工程师

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队列的介绍和利用环形队列实现STM32进阶之串口环形缓冲区的概述 2018-06-10 11:15

队列 (Queue)：是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在一端插入（入队），在另一端进行删除（出队）。

5RJg_mcuworld

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