发 帖  
张慧敏
经验： 积分：23
学生 北京科技大学
北京市 海淀区 丨 学术研究/学生
查看完整档案 >>
+关注 发私信
他的提问 0 他的回答 1 去回答
  • 回答了问题 2018-1-5 18:50

    robot toolbox 第一关节怎样水平放置呢

    hanaixiaona
    暨南大学
    在SerialLink里面添加base参数，是个旋转矩阵，改成T=[1 0 0 0 0 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 1]; 就可以实现，这是新版的连接关节函数，旧版的应该是一样的道理 ...
ta 的专栏

关注

0

粉丝

0
关闭

站长推荐 上一条 /6 下一条

华秋（原“华强聚丰”）：
电子发烧友
华秋开发
华秋电路(原"华强PCB")
华秋商城(原"华强芯城")
华秋智造
My ElecFans
APP
网站地图
设计技术
可编程逻辑
电源/新能源
MEMS/传感技术
测量仪表
嵌入式技术
制造/封装
模拟技术
RF/无线
接口/总线/驱动
处理器/DSP
EDA/IC设计
存储技术
光电显示
EMC/EMI设计
连接器
行业应用
LEDs
汽车电子
音视频及家电
通信网络
医疗电子
人工智能
虚拟现实
可穿戴设备
机器人
安全设备/系统
军用/航空电子
移动通信
工业控制
便携设备
触控感测
物联网
智能电网
区块链
新科技
特色内容
专栏推荐
学院
设计资源
设计技术
电子百科
电子视频
元器件知识
工具箱
VIP会员
社区
小组
论坛
问答
评测试用
企业服务
产品
资料
文章
方案
企业
供应链服务
硬件开发
华秋电路
华秋商城
华秋智造
nextPCB
BOM配单
媒体服务
网站广告
在线研讨会
活动策划
新闻发布
新品发布
小测验
设计大赛
华秋
关于我们
投资关系
新闻动态
加入我们
联系我们
侵权投诉
社交网络
微博
移动端
发烧友APP
硬声APP
WAP
联系我们
广告合作
王婉珠：wangwanzhu@elecfans.com
内容合作
黄晶晶：huangjingjing@elecfans.com
内容合作（海外）
张迎辉：mikezhang@elecfans.com
供应链服务 PCB/IC/PCBA
江良华：lanhu@huaqiu.com
投资合作
曾海银：zenghaiyin@huaqiu.com
社区合作
刘勇：liuyong@huaqiu.com
华秋发烧友
电子工程师社区
华秋电路
1-32层PCB打样·中小批量
华秋商城
元器件现货·全球代购·SmartBOM
华秋智造
SMT贴片·PCBA加工
NextPCB
PCB Manufacturer

版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司

电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191 工商网监认证工商网监 湘ICP备2023018690号
返回顶部
-

技术社区

HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

-

OpenHarmony开源社区

OpenHarmony开源社区

-

嵌入式论坛

ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

-

电路图及DIY

电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

-

电源技术论坛

电源技术论坛

无线充电技术

-

综合技术与应用

机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

-

无线通信论坛

WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

-

EDA设计论坛

PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

-

测试测量论坛

LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

-

招聘/交友/外包/交易/杂谈

项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

-

官方社区

发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time recommend hot post
—
—
—
版
块
导
航