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孙伟

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他的提问 48 他的回答 113 去回答

回答了问题 2021-12-16 16:04

怎样去设计并制作一个基于stm32与NRF24L01的无线门禁系统呢

请叫我杰西卡

一、任务设计并制作一个无线门禁系统（系统由一个主机和至少三个分机组成）。二、要求 1、基本要求（1）任意分机可以控制主机开门；（2）主机可以通过按键请求指定分机应答；（3）无线通讯距离大于50m。 2、发 ...
回答了问题 2021-12-13 10:09

怎样去设计一种基于STM32F103+涂鸦三明治的宠物自动喂食器呢

罕井雅直

完善功能添加配网功能及指示灯函数前面的准备工作完成后我们需要添加功能，从最重要的配网开始吧，总不能每次使用都插上电脑用助手配网呀，那多不方便，一键上云才是王道。其实语音也可以，嘻嘻嘻，而且音色也不 ...
回答了问题 2021-12-13 09:25

如何使用USART进行通信/收发数据？

fgfFsG

USART介绍：目的：使用USART进行通信，收发数据更多介绍： stm32_CN -> p516页框图：中断请求： TXE 位于USART_SR（状态寄存器）中第七位： TC位于U ...
回答了问题 2021-12-9 14:41

如何利用CubeMx生成的工程去检测STM32定时器设置的超时呢

lksas

　　STM32 硬件UART接收超时检测设置　　应用场景　　在uart应用中有时候需要进行双工通信，主机需要对从机的数据进行接收超时检测，例如modbus协议，主机在接收从机数据在3.5个字节时间后认为数据包接收完毕。那 ...
回答了问题 2021-11-22 14:47

怎样去搭建一种ROS Windows开发环境呢

四川赵赵

　　正片开始　　在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发，当时回复是不能，主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是有windo ...
回答了问题 2021-11-10 11:43

激光SLAM和视觉VSLAM的分析比较

茶壶茶茶

　　一般来讲，SLAM系统通常都包含多种传感器和多种功能模块。而按照核心的功能模块来区分，目前常见的机器人SLAM系统一般具有两种形式：基于激光雷达的SLAM（激光SLAM）和基于视觉的SLAM（Visual SLAM或VSLAM）。 ...
回答了问题 2021-11-10 10:57

怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？

旧念
深圳市亚特尔科技有限公司

前言这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是 ...
回答了问题 2021-10-8 15:34

单片机C语言入门前期应该准备什么？

小野七七
啊司法发发送

很多学习单片机的伙伴们刚入手的时候都因为C语言卡壳了，也因此放弃了单片机的学习。百度“单片机C语言”，一大堆的资料，一阵手忙脚乱，不知道如何筛选适合自己学习的资料，也不知道从何下手。为了 ...
回答了问题 2021-5-7 14:22

金属检测仪器使用试剂要注意哪些事项？

60user85

　　我们在使用铜合金检测仪器的过程中，所测结果误差大或者根本做不出结果，在排除仪器本身问题的情况下，往往最大容易出现的问题就是化学试剂的问题，那么我们就来谈谈化学试剂到底要注意哪些问题。　　一、试剂 ...
回答了问题 2021-4-20 14:39

求一款锁定相位编程可调全数字锁相环的设计方案

kylin2016

　　1 引言　　锁相技术在信号处理、调制解调、时钟同步、倍频、频率综合等领域都得到了广泛的应用。目前锁相技术的实现主要有模拟锁相环（APLL）、全数字锁相环（DPLL）、模拟数字混合锁相环与延迟锁相环（DLL） ...
回答了问题 2021-4-20 11:58

关于高性能运算放大器与ADC的接口设计，不看肯定后悔

xiaoshuhao

　　用来驱动高分辨率模数转换器（ADC）的信号源具有数百欧姆或更大的高频交流负载和直流负载。因此，具有数兆欧姆高输入阻抗以及低输出阻抗的高性能运算放大器是输入ADC驱动器的理想选择。ADC驱动器被用作缓冲器和 ...
回答了问题 2021-4-14 10:50

如何正确的设置信号源和待测器件阻抗得到一个正确的输出？

zhi168

　　A1：如何产生突发脉冲、伪随机脉冲？　　Q1：伪随机脉冲可以提供2的N次方，N可以是5到10次，最长可以设置2的14次方减一也就是2的13次方长的伪随机脉冲，它提供的模式你可以简单的设置一个N的值和伪随机的长度， ...
回答了问题 2021-3-4 16:30

电源的基本原理和元器件知识

Wu雨雨雨

　　二级EMI滤波电路　　国家3C认证强制要求上市的电源必须通过EMI防电磁辐射认证，因此合格的电源都应该具有EMI滤波电路。　　　　一级EMI滤波电路位于电源接口处，做工更好的电路还具有独立PCB板和电感线圈。 ...
回答了问题 2021-2-26 16:13

各种电容的使用误区及参数公式分享

底牌天使

　　电源输入端的 X，Y 安全电容　　在交流电源输入端，一般需要增加三个电容来抑制 EMI 传导干扰。　　交流电源的输入一般可分为三根线：火线（L）/零线（N）/地线（G）。在火线和地线之间及在零线和地线之间并接 ...
回答了问题 2021-2-5 11:17

最常用的PAGE和BANK

青上也

　　用我们的EMC的汇编编译器模仿这种风格　　我们的EMC汇编编译器同样支持这种编译时候的运算，让编译器帮我们先处理一些基本的运算，虽然面对C编译器这个小功能真是见惯不怪，但是原来汇编编译器也能，颇有点小 ...

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