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周敏

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他的提问 27 他的回答 116 去回答

回答了问题 2022-2-14 11:13

你知道ROS客户端Client的编程该怎样去编写吗

kingnet_520888

C++ 创建功能包 cd ~/catkin_workspace/src catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 编写程序 nano ~/catkin_workspace/src/learning_service/src/turtle_spawn.cpp /** ...
回答了问题 2022-1-27 10:05

怎样将FreeRTOS源码移植到IAR上呢

kingnet1222

IAR移植FreeRTOS 之前写了移植在MDK的文章，之后试着移植到IAR上（IAR的在线调试功能用着比MDK顺手，在线调试实时查看大型数组也不会卡死，MDK查看数组若是太大会很卡）。发现有一些要注意的地方。 IAR移植FreeRTOS ...
回答了问题 2021-11-18 15:01

STM32外部中断控制的知识点汇总，不看肯定后悔

1123127317
法规的非官方

一、STM32外部中断 1、STM32外部中断结构图　　如上图所示：主要包括四个环节，GPIO、AFIO、EXTI、NVIC。以STM32F103VE（100脚）为例说明硬件模块的数量： GPIO:　　　　　　 80个 AFIO选 ...
回答了问题 2021-11-9 10:01

nRF52832低功耗常见的问题有哪些？

yisen282

0.前言技术和经历经验都有限，以下内容仅供初学者参考和个人总结记录，不定期更新。都是使能协议栈开启BLE广播的情况协议栈：s132_nrf52_6.1.1 SDK：nRF5_SDK_15.3.0_59ac345 1.进入低功耗方式 nRF52832进入低功 ...
回答了问题 2021-11-2 14:38

怎么实现51单片机的程序设计？

lining870815844

在实际工程应用中，51单片机的程序设计一般都是采用C语言编写，通过相应的编译器，得到可执行代码，以提高程序开发效率。但由于单片机的内部资源有限，并结合单片机的特点（如位操作），与标准C语言相比，有所不同， ...
回答了问题 2021-10-22 09:20

如何去实现一种基于STC89C52单片机的库函数呢

北上北京
的了解

本篇将实现两个实例，手头正好有8位的单片机，索性就用来练手了。将会提供两个例子，一个是基于STM8的库函数实例，一个是基于STC89C52的实例。 1.首先了解下单片机串口通讯线的接法。 2. 准备工作和单片机 ...
回答了问题 2021-10-20 09:45

根据定子相数来分类的话步进电机有哪几种类型？

bertvwang

前言基本信息公式 θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中 ...
回答了问题 2021-10-8 18:20

怎么样把Camera的实时图像通过Bitbmp的方式显示出来

ZXH22770

　　前一章《Android利用SurfaceView显示Camera图像爬坑记（一）》我们已经实现了利用SurfaceView将Camera中的实时帧图像显示出来了，我们做这个的主要目录是想把每一帧的数据取出后通过OpenCV图像处理后，再实时显 ...
回答了问题 2021-9-30 10:18

如何用单片机去高精度地测量电流电路

王萍
技术深圳顺源科技

　　在嵌入式（单片机）开发过程中，会有测量电流的需求。涉及到的有：　　uA 级别的　　mA 级别的　　A 级别的　　以上的需求电路都可以有一个基本的电路（如下）：同相放大电路　　VDD–R6–GND：代表待测电 ...
回答了问题 2021-7-20 11:14

请问一下怎样去设计一种基于STM32的无刷电机？

sgaasag

1、使用STM32控制器，了解库函数、学懂查阅数据手册、寄存器配置。 2、在了解UCOS-II的基础上利用API进行编程，至少学会使用任务、事件等操作系统的元素，体会操作系统的优点。 3、了解无刷直流电机，学会控制直流无 ...
回答了问题 2021-6-30 14:53

如何让开发者去自定义路由复用策略？

xymbmcu
联合创始人兼研发总监深圳市滴塔技术有限公司

　　在Angular应用中，路由是大家耳熟能详的用来页面导航的技术。本文描述了Angular的路由复用策略以及如何自定义路由复用策略。　　1 问题提出　　在基于Angular的SPA应用中，应用通过路由在各个页面之间进行导航 ...
回答了问题 2021-6-25 12:08

想了解市面上常见的RFID芯片都是用什么工艺节点的呢？

cherry1989
精锐

里面有些器件是普通工艺没有的。
回答了问题 2021-6-18 09:14

为何大家不优先推荐高频内存呢？高频真的有必要吗？

zhongnian
湘潭大学

　　经常有网友发出这样一个疑问：内存已经降价很多了，DDR4 低频和高频内存价格相差也不算大，为何大家不优先推荐高频内存呢？对于发烧超频玩家而言，总是喜欢榨干平台最后的潜能，选购内存也是非高频不选，不过对 ...
回答了问题 2021-6-4 10:19

探讨声频系统在手机与PDA之应用与设计，不看肯定后悔

JSJ66

　　手机与PDA 已能够提供各种不同娱乐功能，而消费者更希望其能够拥有立体声，甚至是3D 音效。因此厂商们皆尽量采用高度原音的声频系统，并使产品具备立体声喇叭放大器、不同的混音以及3D 强化立体声功能，同时在外 ...
回答了问题 2021-6-2 16:21

如何去实现一种电台自动控制装置的设计？

vuweurvxs

　　无线电台以其良好的通信性能被广泛应用在军事通信如巡逻执勤，民用通信如指挥调度，出租车等领域。但是无论是哪种无线电台，目前工作的方式均为单工方式，用户在使用过程中必须按下PTT开关才能进行收发的切换， ...

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