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  • 四轴mpu6050姿态角卡尔曼滤波代码分析 2017-11-29 11:08
    卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
    PoisonApple
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  • 零欧电阻在电路设计中有很多巧妙的用处 2019-01-15 10:51
    在PCB布局布线阶段，有时候会碰到布线总是走不通的情况，尤其是在电路板面积小，连线多，层数少的时候。如果遇到某一根连线需要绕很大一圈才能连通，这时，可以考虑一下是否通过连接一个零欧电阻就可以轻松跳过面前的导线而非绕一大圈线路。
    lPCU_elecfans
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