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自制四轴飞行器之路 2018-06-25 10:44

事后发现更好的选择是mini Leonardo，nano和mini的芯片型号都是ATMEGA328P，只有一个串口，nano的USB是用另一块芯片转串口，不能跟串口同时使用，下载程序时要把跟串口相接的元件断开，而Leonardo的芯片型号是ATMEGA32U4，自身带有USB和串口，互不干扰。官方的Leonardo板型是跟UNO一样的，国内的厂家则把Leonardo做成了mini的板型，而且带有USB接口。值得注意的是，不确定飞控是否支持Leonardo，因为Leonardo的串口名是Serial1，而nano的串口名是Serial，可能需要修改代码。

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