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zhongnian

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湘潭大学

湖南省湘潭市丨设计开发工程

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发布了帖子 2021-9-8 07:53

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【Simulink】粒子群算法（PSO）整定PID参数（附代码和讲解）精选资料分享

zhongnian
湘潭大学

本文提供粒子群算法简介和一个算法举例，提供粒子群算法仿真PID的M文件代码及simulink仿真。另外，本文还提供了一种动态simulink仿真方法，可以让M文件和simulink文件之间互相交换数据，实现仿真与程序的反馈，增加 ...

来源：黄工无刷电机学习标签： PID 粒子群算法
发布了帖子 2021-9-6 08:47

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你知道四轴的四个电机转的方向是不一样的吗

zhongnian
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你知道四轴的四个电机转的方向是不一样的吗？基本结构四轴利用其复杂的算法控制来弥补其简单的机械结构。其采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的四个方向，一般装成“X”型的或者“十”型（参考 ...

来源：黄工无刷电机学习标签：电机飞控电调
发布了帖子 2021-9-3 09:11

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dq轴是怎么定义的

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定义将同步电机的转子磁极产生的磁场N极中心轴线作为直轴，超前直轴90°电角度的位置定义为交轴。如果你只是忘了来看一眼，下面就不用看了，如果想继续探究那就往下看吧！！开始之前，先讨论一个问题，可能是很多人 ...

来源：黄工无刷电机学习标签： dq轴同步电机转子
发布了帖子 2021-9-2 06:17

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电力变压器的并联运行

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题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序电工（中级）考试技巧考前必练！安全生产模拟考试一点通每个月更新电工（中级）试题及答案题目及答案！多做几遍，其实通过电工（中级）很简单。1、【判断题】高压负荷 ...

来源：黄工无刷电机学习标签：电力变压器并联电能
发布了帖子 2021-9-1 07:39

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电机驱动部分原理图绘制

zhongnian
湘潭大学

由于之前在学校里面已经把整体的电路框架搭建完成，还有部分模块没有完成。虽然在家，工作还得推进。今天把之前遗留的一个电机驱动部分原理图绘制了一下。驱动的是两个12v的电机，选用的芯片为L298N;（实在懒得画逻 ...

来源：黄工无刷电机学习标签：电机驱动原理图
发布了帖子 2021-8-26 09:46

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永磁同步电机的应用场景

zhongnian
湘潭大学

1.永磁同步电机的应用场景工业伺服驱动、新能源汽车、新能源发电、机器人、医疗设备等2.PMSM数学模型其中ud、uq、id和iq分别表示定子d、q轴电压和电流;Ld、Lq为定子d、q轴电感;Ｒs、ψf、ωe和ωr分别表示定子电枢电 ...

来源：黄工无刷电机学习标签：永磁同步电机 PMSM 驱动系统
发布了帖子 2021-8-24 07:26

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了解堆栈分配避免堆栈溢出环境

zhongnian
湘潭大学

一、通过map文件了解堆栈分配(STM32、MDK5)--避免堆栈溢出环境：STM32F103C8T6,MDK5在最近的一个项目的开发中，每当调用到一个函数，程序就直接跑飞。debug跟进去看不出什么逻辑错误，但发现函数内局部变量声明之后 ...

来源：STM32 标签：堆栈源文件代码
发布了帖子 2021-8-24 06:34

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stm32f407+DS18B20读出的温度显示在TFT屏幕上

zhongnian
湘潭大学

stm32f407 + DS18B20 碰出不一样的火花，DS18B20相关知识以及单总线协议。最后将读出的温度显示在 TFT 屏幕上。

来源：STM32 标签： DS18B20 STM32F407 TFT
发布了帖子 2021-8-19 07:23

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简单介绍CAN总线的相关概念

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基于STM32的CAN总线通信学习笔记本文主要简单介绍CAN总线的相关概念，以及通信协议等知识，和使用STM32自带的bxCAN外设进行CAN总线编程实验，以及编程心得。1. CAN总线简要介绍概念：CAN是控制器局域网络(Controller ...

来源：STM32 标签： CAN 总线控制器
发布了帖子 2021-8-17 09:13

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如何成为一个优秀的嵌入式硬件工程师

zhongnian
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电子类的硬件开发的根据行业不同会用到很多不同的芯片，具体芯片功能需要具体学习。但很多通用的软件和相关知识是必备的。软件方面：1.至少会一种绘制电路板的软件，能够绘制2层，4层乃至6层（我目前接触的最高层数 ...

来源：STM32 标签：嵌入式硬件 Linux
发布了帖子 2021-8-17 08:10

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DSP矩阵运算

zhongnian
湘潭大学

第21章 DSP矩阵运算-加法，减法和逆矩阵本期教程主要讲解矩阵运算中的初始化，加法，逆矩阵和减法。目录第21章 DSP矩阵运算-加法，减法和逆矩阵21.1 初学者重要提示21.2 DSP基础运算指令21.3 矩阵初始化（MatInit）2 ...

来源：STM32 标签： DSP 矩阵运算
发布了帖子 2021-8-13 09:01

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STM32中断分配

zhongnian
湘潭大学

大一的时候学了C语言的代码，自己一个人两天做完了7个人一周的课设，写过200~300行的简单代码，于是好高骛远，跟着实验室老师做项目。老师看我也很拼，于是对我说：单片机这个东西其实很简单，51已经被淘汰了，STM32 ...

来源：STM32 标签： STM32 中断单片机
发布了帖子 2021-8-13 08:03

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stm32无法进入串口接收中断的解决办法

zhongnian
湘潭大学

问题描述：发送时一切正常。接收时，中断方式无法进入中断，轮询方式检测不到标志位。在确认代码没问题后开始检查电路，最终找到了原因。问题为IO口外部已经接了一个MAX3232芯片，而测试时又是直接从IO口跳线出来接 ...

来源：STM32 标签： STM32 串口接收中断串口
发布了帖子 2021-8-11 08:56

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关于STM32的I2C接口死锁在BUSY状态无法恢复的现象

zhongnian
湘潭大学

关于STM32的I2C接口死锁在BUSY状态无法恢复的现象，网上已有很多讨论，看早几年比较老的贴子，有人提到复位MCU也无法恢复、只有断电才行的状况，那可是相当严重的问题。类似复位也无法恢复的情况是存在的，技术支持 ...

来源：STM32 标签： STM32 接口 I2C
发布了帖子 2021-8-11 08:56

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通过printf()和串口实时的观察ARM芯片内部的工作情况

zhongnian
湘潭大学

在C语言标准库中，printf()拥有十分强大的输出能力，但是ARM芯片中没有屏幕，我们设想将printf()打印到串口，这样我们就可以通过printf()和串口实时的观察ARM芯片内部的工作情况。printf()在stdio.lib库中实现，stdi ...

来源：STM32 标签： Printf ARM 芯片

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