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阿西吧11

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桂林电子科技大学

广西壮族自治区南宁市丨设计开发工程

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基于状态机的4x4矩阵键盘程序

华安
电子工程师佛山盈科智网新能源技术有限公司

在我们初学单片机的时候，每当遇到使用按键我们都会遇到按键的消抖与松手检测的问题。传统的方法一般都是使用ms延时的方法来处理，这样处理是最省事，不需要考虑太多的问题。但是这样做带来的结果是白白浪费了单片机 ...

来源：单片机/MCU论坛标签：键盘状态机
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电动平衡车原理浅析

小小芯
上海芯龙半导体技术股份有限公司

近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车非常好 ...

来源：电源技术论坛
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干货分享！PID控制算法精华总结！

南中南
后天

PID控制算法精华总结 1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面 ...

来源：电机控制标签： PID

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