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    最近调试一款机器人产品,用到了之前的伺服电机FOC控制,实现了几个电机串联,用来实现机器人手臂控制,现在做机器人的很多,觉得这套方案可以帮助更多的人,快速搭建控制系统,实现关节手臂的控制,以及路径规划,而不用被串联、调参、电机驱动所束缚。所...
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