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刘坤
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    机器人关节国产MCU AT32F403 DRV8313磁编码BLDC FOC直流无刷电机说明
    最近调试一款机器人产品，用到了之前的伺服电机FOC控制，实现了几个电机串联，用来实现机器人手臂控制，现在做机器人的很多，觉得这套方案可以帮助更多的人，快速搭建控制系统，实现关节手臂的控制，以及路径规划，而不用被串联、调参、电机驱动所束缚。所...
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