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crux
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dazikeda
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    基于FRDM-KL25Z的两轮自平衡小车
    crux
    本帖最后由 crux 于 2015-5-10 07:51 编辑 今日开新贴，明天发布BOM。 小车卡尔曼滤波融合算法简介：　　卡尔曼滤波的基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型。利用前一时刻的 ...
    来源：NXP MCU 技术论坛
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