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Richard_Cheung
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  • 回答了问题 2015-10-14 21:47

    stm32制作平衡小车问题？

    周小小斗
    学生 苏州市职业大学
    关键在于角度控制上，PID参数设置的不合理或者控制周期太小，这需要在很多实验基础上设置的
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