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何真真

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无刷直流（BLDC）电机控制解决方案 2019-01-24 08:54

无刷直流（BLDC）电机正迅速成为要求高可靠性，高效率和高功率体积比的应用的自然选择。这些电机在很宽的速度范围内提供大量的扭矩，并且与有刷电机具有相似的扭矩和速度性能曲线特性（尽管有刷电机可提供更大的静止扭矩）。

电子设计

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STM32单片机PID算法的原则及应用方法 2018-12-18 15:31

一、总体原则 PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

lhl545545

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FOC之定点小数运算 2018-07-11 15:10

许多MCU 芯片只支持整数运算，如果要在这些芯片上进行小数运算，定点运算应该是最佳选择了；此外即使芯片支持浮点数，定点小数运算也是最佳的速度选择。

VINi_fcsde_sh

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