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机器人技术科普之必知工业机器人分类 2014-11-20 18:07

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如图1所示的是生产线上操作的工业机器人。

ljm

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机器人产业爆发，十大技术趋势顺势而上 2014-11-21 11:11

机器人一直以来都是一个科幻词语，大部分人只在电视及电影屏幕上能一睹其貌。其实，机器人早已实现工业领域应用。近年来中国机器人及智能装备产业发展迅速，中国可能在未来10年提前进入智能制造时代，基本实现制造业的升级换代和结构性调整。##大市场的需求为机器人带来了新的生机，目前，其在技术方面主要有十大趋势。

qiaoqiao_11

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机器人关键技术及前沿应用设计集锦 2014-11-24 10:16

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。##精密组装机器人：在高速运动状态下具备低残留震动及高精度，应答时间短，动作灵敏应答时间短，动作灵敏，在3维状态下仍然保证轨迹平滑精密。##FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间，是奇瑞最早引进的焊接机器人，也是奇瑞公司最先用到具有附加轴的焊接机器人。##本文利用AT89S52设计了一种嵌入式智能寻迹机器人，与传统的遥控玩具车相比，具有一定的独立性和智能性，是未来智能玩具车的一种雏形。##清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。##智能家居照护机器人的设计

ljm

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基于DSP的人脸识别系统设计 2014-10-23 11:18

为了人脸识别的相关算法能快速运行，选择了TI公司的DSP处理器，另附加键盘模块和PAL制式输出模块，可以脱离PC独立对PAL视频信号进行采集和处理，并独立运行人脸的定位，特征抽取以及人脸的识别。

ljm

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基于STM32的便携式人机界面系统 2014-07-11 14:42

设计应用于全站仪测量计算的基于STM32处理器的便携式人机界面系统。采用了处理器IO口模拟总线时序和外挂SPI接口Flash存储字库的方法，将字库存储在外部的SPI接口Flash中，在使用时再从字库中查询调出，有效地减少了内部存储器的消耗。完成了基于ARM最新Cortex—M3处理器汉字显示系统的硬件电路设计和软件程序设计。实现了可以自定义汉字字库的人机界面系统。##系统软件设计。

wilson123

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如何摆脱单片机设计过程中的电磁干扰 2014-10-08 13:49

对电磁干扰的设计我们主要从硬件和软件方面进行设计处理，本文从单片机的PCB设计到软件处理方面来介绍对电磁兼容性的处理。##在单片机系统中，看门狗系统对整个单片机的运行起着特别重要的作用，由于所有的干扰源不可能全部被隔离或往除，一旦进进CPU干扰程序的正常运行，那么复位系统结合软件处理措施就成了一道有效的纠错防御的屏障了。##当干扰产生后使得PC指针发生变化，从而使原来的程序代码发生了重组产生了不可猜测的可执行的程序代码，那么，这种错误是致命的，它会有可能会往修改重要的数据参数，有可能产生不可猜测的控制输出等一系列错误状态。

qiaoqiao_11

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电赛展示：四轮越野型车体硬件设计曝光 2014-11-28 11:32

这是一款四轮越野型车体，两个260电机提供动力。采用铝合金作为车架，具体轻便坚固等特点。碎石路、沙地，草地或斜坡路面等，都能畅行无阻四轮驱动车，其运动过程颇为有趣，灵活的机械式动作，可带给你无比的快乐。##大谷基础车于2009-06-12第3次升级，本页所有圈红圈的部分均采用尼龙螺母，第3代升级产品明显的区别就是，尼龙螺母所在固定位置并未锁死，而且与车体的固定位置有约1mm的间隙，从图片中不难看出。

Duke

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盘点机器人制造中常用的传感器技术 2014-10-20 18:26

传感器（Sensor）是一种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于传感器来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量。我们可以根据在各个值的稳定状态下，输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性。##红外技术发展到现在，已经为大家所熟知，这种技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用。

wilson123

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基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统 2014-09-30 10:30

随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。

至少

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