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liangyuhc

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步进电机S曲线加减速算法设计

liangyuhc
工程师西钛微电子

最近在做步进电机的控制，在步进电机的控制中，步进电机的加减速控制时比较难的一方面。搜索了一些关于步进电机的加减速控制的论文，其中都有提到S曲线的加减速控制时最理想的控制方案，但是在控制的过程比较复杂， ...

来源：电机控制标签：步进电机单片机 S曲线加速 DATA

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