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    我用的是直流电机,五路红外传感器,左,右,前,左前,右前,逐个点亮。在走直线进行姿势矫正时,打算通过左前和右前,用ADC得到的电压值,判断车身位置,利用PWM对电机调速(偏离方向相反的电机减速),进而实现矫 ...
    来源:ARM技术论坛
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