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Feng焕

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学生东莞理工学院

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教你如何用C语言实现卡尔曼滤波

早知
深圳拓邦股份有限公司

1. 首先，kalman是一个数字滤波器。我们将叠加了噪声的模拟信号输入到滤波器中，滤波器给出一个响应。这个响应就是输入信号去掉噪声之后的真值。当然，我们可以通过调整滤波器参数，使得响应尽可能接近客观真值。 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： C语言
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你不得不知道的PID控制算法

大彭
华强聚丰

本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。（一）首先，为什么要做PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签：控制系统编码器

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