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北京市 东城区 学术研究/学生
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    本帖最后由 1015079611 于 2015-4-11 17:59 编辑 这个问题是我搞错了
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    `依照图,绕着x轴转,y轴上的加速度就是roll,绕着y轴转,x轴上的加速度就是pitch,至于z轴,直接用电子罗盘的数据就好了。照这么理解,还需要什么dmp,还需要什么欧拉角,姿态读很轻松,是我想的太简单,理解错了吗? ...
    来源:传感技术
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