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周双久
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软件工程师 aopo
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他的提问 1 他的回答 1 去回答
  • 回答了问题 2016-1-25 18:36

    FOC位置控制怎么提升系统刚度？

    xiaoyaojiujian
    软件工程师 aopo
    这两天试了试使用模糊PID进行控制，能够改善一些特性，位置定位控制更加迅速，但是还是没法完全消除这个虚位问题？ 中间任然有2到3度的区间力量非常小，容易被外界扰动所干扰！ 大家有什么好的建议吗？ ...
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