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松山归人

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电机：无刷直流电机的原理
2025-5-23 21:00

一、什么是无刷直流电机无刷直流电机，英文名称BrushlessDCMotor，简称BLDC；无刷直流电机的定子是线圈组，而转子是磁铁组，所以不需要用刷子把电流引到定子上，这就是无刷的来历。电机运动的原理都是依靠磁场，要么...

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智能车浅谈——手把手让车跑起来（电磁篇）
2025-5-22 19:32

前言电磁寻迹小车之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析，但是美中不足是知识点被拆的太零散，可能对于新手来说不太友好，所以借着有空就再写一点能让车跑起来的方案。当然，也就仅仅限于可以跑起来，元素以及高级算法就需要车友们自...

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无刷电机FOC控制笔记
2025-5-21 19:33

矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压，Vd可调节电机力矩，但...

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智能车电磁组——基本控制篇
2025-5-20 19:34

智能车电磁组——基本控制篇前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，电磁车的控制算法也主要围绕这三部分进行，刚开始起步可能对这三个模块的要求不高，但是随着车速的不断提高，需要不断的对这三个模块...

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无刷驱动设计——浅谈MOS驱动电路
2025-5-19 19:33

前言上周末，在调试无刷电机驱动的时候总是莫名其妙的炸管，心态都搞没了，实在没办法了只好在CSDN和B站大学重新学习了相关理论知识，以下是笔者学习笔记，仅供参考，如有错误欢迎大家批评指正。MOS的实际电路模型MOS作为一个...

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DCDC开关电源设计要点
2025-5-17 19:33

一、DCDC开关电源原理（1）BUCK降压状态一:当S1闭合时，输入的能量从电容C1，通过S1—>电感器L1—>电容器C2—>负载RL供电，此时电感器L1同时也在储存能量，可以得到加在L1上的电压为:V...

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什么是运放的虚短和虚断
2025-5-16 19:33

在设计运放电路的时候我们经常会接触到两个词，虚短和虚断，今天就来和大家分享下什么是运放的虛短和虚断。我们设运放的同相端电压为up，电流为ip，反相端电压是un，电流为in。在说虚短和虚断之前我们首先来看下运放的传输曲线，...

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【H桥电机驱动电路原理】-学习笔记
2025-5-15 19:34

工作原理电路分析这是一个由晶体管构成的H桥电机驱动电路，以下是对其各部分的介绍：核心器件晶体管：电路中使用了PNP型的SS8550（Q5、Q6）和NPN型的SS8050（Q9、Q10、Q13、Q14）。通过不同晶体管的导...

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集成运放电路图
2025-5-14 19:33

1.电压跟随器：利用集成运放器设计成输入电压与输出电压相同的电路。特点：高输入阻抗，低输出阻抗用途：起缓冲、隔离、阻抗匹配，提高带负载的能力计算公式：Vo=Vin2.同相放大电路计算公式：Vo=（1+R2/R1)Vin3...

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史上最全面解析：开关电源各功能电路
2025-5-13 19:31

01开关电源的电路组成开关电源的主要电路是由输入电磁干扰滤波器（EMI）、整流滤波电路、功率变换电路、PWM控制器电路、输出整流滤波电路组成。辅助电路有输入过欠压保护电路、输出过欠压保护电路、输出过流保护电路、输出短路保...

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有几种电平转换电路，适用于不同的场景
2025-5-12 19:33

一.起因一般在消费电路的元器件之间，不同的器件IO的电压是不同的，常规的有5V，3.3V，1.8V等。当器件的IO电压一样的时候，比如都是5V，都是3.3V，那么其之间可以直接通讯，比如拉中断，I2Cdata/clk脚双...

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电源入口处防反接电路-汽车电子硬件电路设计
2025-5-9 19:34

一、为什么要设计防反接电路电源入口处接线及线束制作一般人为操作，有正极和负极接反的可能性，可能会损坏电源和负载电路；汽车电子产品电性能测试标准ISO16750-2的4.7节包含了电压极性反接测试，汽车电子产品须通过该项测...

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硬件设计基础----运算放大器
2025-5-8 19:34

1什么是运算放大器运算放大器(运放)用于调节和放大模拟信号，运放是一个内含多级放大电路的集成器件，如图所示：左图为同相位，Vn端接地或稳定的电平，Vp端电平上升，则输出端Vo电平上升，Vp端电平下降，则输出端Vo电平下降...

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运放技术——基本电路分析
2025-5-7 19:32

虚短和虚断的概念由于运放的电压放大倍数很大，一般通用型运算放大器的开环电压放大倍数都在80dB以上。而运放的输出电压是有限的，一般在10V～14V。因此运放的差模输入电压不足1mV，两输入端近似等电位，相当于“短路”。开...

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MOS管驱动电路——电机干扰与防护处理
2025-5-6 19:34

此电路分主电路(完成功能)和保护功能电路。MOS管驱动相关知识：1、跟双极性晶体管相比,一般认为使MOS管导通不需要电流,只要GS电压(Vbe类似)高于一定的值,就可以了。MOS管和晶体管向比较c,b,e—–>d（...

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