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陕西龙门钢铁
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    小弟学单片机不久,自己做了个循迹小车,用两个L9110各控制一个小电机。程序中用IN1、 IN2控制左电机,IN3、IN4控制右电机,前行程序是IN1=1,IN2=0;IN3=1,IN4=0;前行程序可以正常运行,但是转弯的程序,例如&nbs ...
    来源:电机控制
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