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牛逼
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    基于51单片机对四旋翼飞行器的控制
    牛逼
    基于51单片机对四旋翼飞行器的控制，最关键是对飞行器稳定性的控制，其中用到角度传感器（陀螺仪也可以），其原理和单片机控制小车一样，通过角度传感器检测飞行器的飞行平稳，51单片机接收到信号控制电机速度，其中 ...
    来源：单片机/MCU论坛
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