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嵌入式工程师 洛阳理工
广东省 深圳市 学术研究/学生
  • 回答了问题 2018-8-24 10:51

    求各位大神指点,平衡车怎么调都抖动

    电子工程 120
    抖动原因很多: 1.可能输出PWM没有进行平滑滤波 2.可能IMU传感器读取值问题; 3.直立控制与其他控制运行时间冲突,参考飞思卡尔平衡小车手册 4.PWM频率过大 ...
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