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Calvin248
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    无刷直流电机电流波动大
    Calvin248
    `本人用方波驱动无刷直流电机（小电机50W），现在采用速度、电流双闭环的控制方法，采集电流后用算术平均法进行滤波，图片是用示波器观测到的相电流波形。现在有以下2个问题： 1、此波形是否正常？ 2、有什么简便的 ...
    来源：单片机/MCU论坛

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    通俗易懂的PID教程
    Calvin248
    本帖最后由 Calvin248 于 2013-5-5 15:31 编辑 帮助大家更好的理解PID算法，讲解的很通俗易懂，并且附有程序，帮助大家理解掌握！
    来源：单片机/MCU论坛
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