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发布了文章 2022-8-10 11:55

解析匹配网络设计

大家好，这里是【射频学堂】。今天分享一份西电苏涛教授的讲义：匹配网络设计。...

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发布了文章 2022-8-10 11:49

复杂无源链路仿真优化套路

在仿真优化HFSS复杂模型时，经常会发现，如果优化调整某个结构尺寸，高频VSWR指标与低频VSWR指标存在翘翘板现象，按下葫芦起了瓢!...

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发布了文章 2022-8-10 11:47

VCS仿真软件的基本使用方式

在之前的博文中谈到过GVIM编辑器中可以通过调用模板来生成重复性代码，但没有介绍自定义模板的方式。...

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发布了文章 2022-8-10 11:43

cartography框架安装与建图测试

cartgrapher这个框架是google在2016年开源出来的框架，该框架可以接入2D激光、3D激光、里程计、IMU传感器的数据，输出2D地图或者是3D地图。同时该框架还有一个比较有特色的功能就是他可以增量式更新地图，当cartgrap...

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发布了文章 2022-8-10 11:42

基于OnePose的无CAD模型的物体姿态估计

基于CAD模型的物体姿态估计：目前最先进的物体6DoF姿态估计方法可以大致分为回归和关键点技术。第一类方法直接将姿势参数与每个感兴趣区域（RoI）的特征进行回归。相反，后一类方法首先通过回归或投票找到图像像素和三维物体坐标之间的对应关系，然...

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发布了文章 2022-8-10 11:38

基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法

摘要：针对基于双目深度图的室外大规模地图构建计算冗长，而在无人系统的有限算力下，计算效率需求显著的情况，文中提出一种基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法。首先针对由立体匹配算法及原图引入的噪声误差等问题，采用双线性插值优化视差图;其次通过...

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发布了文章 2022-8-10 11:37

iNeRF对RGB图像进行类别级别的物体姿态估计

我们提出了iNeRF，一个通过 “反转 ”神经辐射场（NeRF）来进行无网格姿势估计的框架。NeRFs已经被证明对合成真实世界场景或物体的逼真的新视图非常有效。在这项工作中，我们研究了是否可以通过NeRF来应用无网格、纯RGB的6DoF姿态...

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发布了文章 2022-8-10 11:31

如果在TensorFlow中构建3D-CNN数据集

　　在图像中，矩阵中的每个位置代表图像中的一个像素，每个位置的值代表该像素的值。像素值可以是 8 位图像中的［0-255］。每个像素与其相邻像素有某种关系。任何像素的邻域是其周围的一组像素。对于任何像素，有 3 种方法来表示其邻域，称为 ...

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发布了文章 2022-8-10 11:29

一种新的无监督时间序列异常检测方法

时间序列数据是生活中常见的一种数据，在时间顺序上具有一定规律，且大量存在于金融贸易、工业生产、环境保护、网络安全等众多领域。时间序列异常检测在生产和生活中有着重要的作用，如在网络安全领域中分析网络异常行为，在金融领域中识别欺诈交易等[1]。...

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发布了文章 2022-8-10 11:28

英特尔形成深度融合匹配的整体解决方案推动通信产业发展

身处不断数字化的世界中，我们需要更加高效灵活的计算来处理日益复杂多样的数据，这对半导体技术的创新提出了更高的要求。...

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发布了文章 2022-8-10 11:25

关于数组的求和

数组是最基本的数据结构，关于数组的面试题也屡见不鲜，本文罗列了一些常见的面试题，仅供参考，如果您有更好的题目或者想法，欢迎留言讨论。目前有以下18道题目，如果有好的题目，随时更新。...

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发布了文章 2022-8-10 11:24

特高频局部放电检测仪的设计方案

摘要：根据电力变压器特高频局部放电信号特征，文中设计一种基于FPGA+ARM 架构的特高频局部放电检测仪。该架构通过利用 FPGA强大的可编程能力，不仅大大减少了硬件设计的复杂度，而且还提高了整个系统运行的速度，同时在FPGA 中创新性地...

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发布了文章 2022-8-10 11:20

什么是API，不同场景中的API

当公司构建他们的应用时，他们把它们设计成一组交互的API。最容易理解的例子是Lyft（或者Uber）。你可能想在Lyft应用中做一些事情，它们在幕后都会触发不同的API。...

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发布了文章 2022-8-10 11:19

用于3D点云形状分析的跨模态知识迁移统一架构的构建

图 1 提出的 MV-V2GD 跨模态知识迁移框架的总体流程图，其中包括：一个预训练的基于图像的teacher分支（右），一个基于点的、通过多视图特征对齐进行蒸馏的student分支（左）。在训练阶段，整个teacher分支是固定的，用于提...

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发布了文章 2022-8-10 11:18

利用Python生成module instance

　　之前写过一篇关于利用Python生成module instance的文章，现直接在这篇文章基础上修改完善。作为一名IC验证工程师在公司经常写些脚本，自己在这方面的功底也提高了不少，再者有网友评论之前的脚本有不足之处，所以本文编写了一个进...

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