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AT91SAM9261评估套件（含屏）免费试用

eSOM/9261评估套件是一款基于ARM9（AT91SAM9261S）设计的嵌入式工控单板机，带有3.5寸带触摸的液晶屏及预装WinCE6.0系统能够较好地满足工业需求。 ...了解更多>>

价值：￥299元提供：10个已申请：84人

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试用详情
试用名单
试用报告
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活动时间

1. 申请报名：2016/04/15－2016/05/20

2. 公布名单：2016/05/23

3. 发货日期：2016/05/24（以实际为准）

4. 试用期限：收到产品后2个月内

活动流程

1. 申请：点击免费申请按钮即可报名。请认真填写申请理由，展现有创意的试用计划和网络影响力，尽快完善论坛个人信息，这样可以大大提高申请通过几率哦~ ;

2. 筛选：网站根据申请者填写的试用计划和论坛活跃度两个维度进行筛选;

3. 名单公布：试用名单将在活动页公布;

4. 试用通知：名单公布后工作人员将以短信或电话的方式通知申请成功者，2天不回复算弃权;

5. 产品寄送：公布试用名单后第一时间将产品快递给大家;

6. 试用报告：收到货后试用开始，每周至少提交一篇试用报告，试用报告要求100% 原创，抄袭会被封杀哦;

7. 产品回收：报告足够优秀，产品赠送.

试用报告要求

试用者收到开发板后，进行学习评估，并在盈鹏飞嵌入式版块发帖记录AT91SAM9261开发板试用过程、分享试用心得。内容可以包括：

1. 开箱评测（从功能特性、系统框图、硬件资源、做工、软件资源、功能演示等方面评测）；
2. 各个功能模块使用过后的评测；
3. 连载的入门教程或者说明；
4. 得意的小经验；
5. 完成小项目流程等.....

试用报告形式：标题格式【AT91SAM9261试用体验】+自拟标题

注意事项

1.拉票可提升成功率，第一名直接获得试用机会;

2.30天内不得凭借拉票重复中签试用，以当月首次为准，不得调换，遇有重复则资格顺延;

3.刷票作弊者、不按照要求完成试用者一经查实将拉黑处理;

4.有问题请联系电子发烧友 mm（QQ ：3353671470）或关注微信elecfans福利妹（微信号：elecfans008）;

5.若因突发状况，无法继续完成试用，以及收到套件的15天内，若没有更新内容，请主动退还套件至ElecFans（PS：运费自理），方便其他网友继续试用;

6.活动过程中，套件所有权归ElecFans，试用者只拥有套件使用权; 若在使用过程中出现恶意损坏开发套件的行为，请原价赔偿;

7.电子发烧友拥有最终解释权!

企业介绍

深圳市盈鹏飞科技有限公司（其前身是深圳市英贝德公司，成立于2004年），是一家专注嵌入式产品开发与服务的高科技公司。主要为工业控制、医疗设备、智能交通、自助设备等行业提供优秀的嵌入式产品与服务。卓越的技术实力和完善的客户服务是我们的核心竞争力。“专注嵌入式行业，创新客户价值”是我们的经营使命。盈鹏飞科技不断提升自身技术实力，积累与沉淀，为客户提供更完备的系统解决方案及创新客户价值而努力。

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AT91SAM9261评估套件做为整个物联网的控制中心，FPGA芯片作为协处理器，AT91SAM通过spi协议对FPGA的寄存器进行控制，终端的FPGA接有物联网方面的传感器芯片，这样，AT91SAM通过液晶显示器控制FPGA，进而对物联网系统实现调控。

學習計畫: 1. 原始程序的安装。 2. 原始OS下的模塊test跟debug 3. OS嘗試update和Recompile 4. 基礎居家控制的介面橋接: GPIO,SPI,UART,IIC,Serial等等 5. 基礎居家控制的程式撰寫 6. 基礎控制改為自動化控制 7. 提供手機APP的溝通和運行 8. 整體debug 9. 可擴充的功能性學習結果: 1.熟悉這塊開發板的CPU和擴充介面的使用,OS上各driver的使用 2.熟悉實際項目實作在此開發板上的成效和debug上可能出現的問題 3.嘗試利用此開發板將實際項目實作出來,且易於使用 4.基於此小項目分享進度跟可能發生的問題與解決方法

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一，硬件部分硬件系统主要包括飞行器平台、微控制器最小系统、无线遥控接收系统、动力系统、供电电池和传感器模块等几个部分。各部分的主要功能介绍如下: (1)飞行器平台是其他所有部分的载体； (2)微控制器最小系统是核心部分,起到数据处理和协调控制其他部分的作用； (3)无线遥控接收系统用于对飞行器进行远程遥控操作； (4)动力系统由电机及驱动器和螺旋桨组成，作用是为飞行器提供足够的升力和推进力； (5)供电电池为整个飞行器提供电能,确保各个部分的正常工作； (6)传感器模块为飞行器提供姿态和高度等信息，是飞行器姿态控制系统的重要组成部分。由于本课题的研宄重点在于飞行器控制系统，因此飞行器的平台部分、电机及驱动系统和无线遥控接收系统均采用成品模块,仅对飞行器控制系统的软、硬件部分进行研宄和开发。为了最大限度的提高四旋翼飞行器飞行时的稳定性，其硬件安装注意事项如下： (1 )降低重心高度尽量将比较重的零件(比如航模锂电池)安装到飞行器的下方,确保整个飞行器的重心高度低于螺旋桨平面，这样可以提高飞行器飞行时的稳定性，防止在有外界千扰(比如风)的情况下由于重心不稳定而导致飞行器侧翻。 (2)螺旋浆固定方式由于螺旋桨分为正、反奖两种，而螺母都是逆时针固定的，因此顺时针转动的正浆在高速旋转过程中很容易造成固定螺母松动,导致螺旋桨飞溅事故,严重威胁飞行器测试人员和飞行器本身的安全。因此应使用螺纹胶或使用防松螺母进行固定，而且在每次飞行测试之前都应该进行安全检查。 (3)电机驱动器固定方式由于无刷电机工作电流很大,这就导致无刷电机驱动器具有很高的发热量，因此必须将无刷电机驱动器置于相对空矿且易于散热的地方,防止由于温度过高导致无刷电机驱动器烧毁。实际试验中发现，将无刷电机驱动器置于螺旋架下方时散热效果非常理想，因为这个位置很空矿易于散热，而且由于螺旋桨高速旋转，其下方产生的巨大气流刚好为无刷电机驱动器提供了有效的降温方式。 (4)飞行控制器固定方式由于加速度计和陀螺仪等惯性传感器对震动十分敏感，巨大的震动可能会导致飞行控制器姿态检测错误做出错误的姿态控制从而导致飞行器侧翻，因此飞行控制器并不能直接使用螺丝固连在飞行器上,而应该使用减震胶柱或弹簧等阻尼器固定在飞行器上，尽可能的减少飞行器有害震动对飞行控制器造成的影响。同时飞行控制器应尽量远离供电导线和无刷电机驱动器，以尽可能减少电磁干扰对飞行控制器带来的影响。在整个飞行控制系统中处理器是最核心的器件，主要负责解码遥控接收器收到的PPM信号，采集多个传感器数据并融合多种数据进行飞行器姿态解算，输出PWM信号控制4个无刷电机转速以实现对飞行器姿态的调整，检测电池电压并在低压时实现报警。具体需求如下： (1)、3.3VI/0 电压； (2)、4路PWM输出； (3)、6路PPM信号捕获； (4)、多个SPI和IIC接口； (5)、3路AD转换； (6)、充足的I/O 口； (7)、足够的FLASH和RAM空间； (8)、一定的浮点运算能力和较强的数据处理能力；二，软件部分姿态检测性能测试飞行器控制系统采集到加速度计、陀螺仪和电子罗盘的数据后，首先进行斯滤波，然后使卡尔曼滤波将多个传感器的数据融合在一起形成飞行器的姿态倍息。以115200波特率的速度通过串口将融合后的姿态信息传输出来,采集足够多的数据后使用MATLAB作图以分析姿态融合效果。姿态控制参数调试姿态检测正确后就需要对PID参数进行调试了,参数调试过程主要分为上方栓绳调试：根据飞行器的震荡情况和姿态调整效果对PID参数进行调节；下方栓绳调试：根据飞行器的震荡情况和姿态调整效果继续对PID参数进行调节；拿在手中调试：尝试摇晃飞行器,增大PID参数S至飞行器出现抖动,然后略微减小P1D参数再进行测试,重复上述过程ft至完成所有姿态控制的PID参数调整。实地飞行测试在实地飞行之前先对四旋翼飞行器的参数举行测量。由此可知飞行器机身和无刷电机占系统总重的80%左右,其余部分共占20%左右。因此要想减轻四旋翼飞行器的总重量,提高有效载荷和延长飞行时间,可以从飞行器机身和无刷电机上采取措施,比如采用材料更轻便的碳纤维加工飞行器机身,还可以采用质量更轻、效率更高的盘式无刷电机。

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轮胎式集装箱龙门起重机（简称“RTGC”）是集装箱堆场装卸作业的关键装备，其灵活的装卸特性深受用户欢迎，但大量的燃油消耗和物料下降过程中的能量浪费一直成为这种设备急需解决的难题。采用混合动力将是港口起重设备的主要研究方向之一，研究具有良好的工作稳定性的混合动力，可通过快速充电和能量反馈技术提高RTGC的节能效果，既达到了节能，并且兼顾到起重设备转场的灵活性，以及后续维护的便捷性，具有广阔的市场空间及前景。研究工作主要体现在如何改善推进系统和能量存储单元。技术的核心和本质在于其关键零部件技术和关键零部件技术基础上的整车集成技术，只有全面解决电机、动力电源等关键零部件技术难题，才有可能实现新能源汽车的大发展。车用动力电源主要包括动力电池组和管理系统，由于动力电池组通常有几百节电池串联而成，而制造工艺很难保证所有的电池高度的一致性，所以需要电池管理系统承担对电池的状态监控、故障和安全诊断等作用，以维持电池的有效使用。动力电池的安全性和续航性除了电池自身的因素决定外，电池管理系统 (BMS)也是其重要的决定因素。 ⑴ 研究锂电池均衡充放电方法；（2）研究剩余容量SOC计算方法；（3）主控板软硬件设计；（4）测量板硬件设计；（5）SD卡存储；（6）以太网和CAN总线设计；（7）测量板实现15组级联。

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初步方案：搭建嵌入式开发环境，熟悉各模块原理，测试各项硬件功能，在提供的例程基础上进行开发，实现更多的功能，然后设计一个扩展板（带有温度、压力等测量电路），这样就可以实时的监测、控制实验室或工厂中的温度、压力等，并且可以及时的显示或传送到远端。设计原理：利用AT91SAM9261的高性能，带有网口、GPIO口、串口等，将测得的数据进行处理，并且给出实时反馈，由于AT91SAM9261支持嵌入式操作系统，可以进行进程调度，从而使整个系统更加稳定的运行。设计出来的温控系统可以实时控制激光器的温度，并且可以通过网络上传到云端。希望可以通过此项目，进行开发套件的硬件电路学习，分析电路设计的优点和思路，分享学习笔记；进行WinCE开发环境学习，安装开发工具，建立开放环境，分享学习笔记；基于AT91sam9261开发套件学习RS232/RS485通信，LCD控制，SD卡存储等功能模块，分享学习笔记；实现温度采集功能，分享代码和学习笔记；提出学习过程中的难点和分享经验，为后面使用该套件的开发者提供一些资料。小界面显示温度，实现室内温度监控和高低温报警。分享代码和学习笔记。 4.5 提出学习过程中的难点和分享经验，为后面使用该套件的开发者提供一些资料。

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