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上篇测试了串口的通信，本篇安装开源modbus库协议，为后续的项目做准备。 1、源码下载： git clone https://github.com/stephane/libmodbus.git 或者下载附件*附件：libmodbus.zip： 2、安装 完整安装过程在文末视 ...
UART通信 Remi Pi 单板设计了 1 个 2.54MM 间距的 2*20 Pin 双排针，接口J13。本次项目需要和电机驱动控制模块进行串口通信，遂先测试下串口。 1、uart引脚： 6:GND 8:UART-Tx 10:UART-Rx 2、代码 简单写个串口驱动 ...
1、前言 非常感谢myir和电子发烧友举办的米尔Remi Pi瑞米派开发板的试用活动。作为一名研发工程师，我一直对新技术和产品充满了好奇心和热情。能够参与这样的活动，不仅能够拓宽我的技术视野，也能够提供真实的用户 ...
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