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OLED屏是一种常见的显示屏,在此类显示屏中按接口来划分,又分为I2C接口型和SPI接口型。 这里测试的OLED屏属I2C接口的0.96寸单色屏,其分辨率为128*64像素点。 该显示屏的4个引脚,其作用与连接关系为: VCC---电源 ...
超声波测距模块是一种常用功能模块,通常有2种,一种是基于回波脉冲信号的计时差,另一种是通过串口以指令的方式来触发检测及检测值的输出。HC-SR04就是基于回波脉冲信号时间差来换算检测距离的。 该模块共有4个引脚 ...
完成组装之后,我们就需要为核桃派安装系统,官方给提供了一款基于Debian的免费操作系统,针对核桃派硬件进行了优化,是在核桃派上正常使用的推荐操作系统。核桃派的操作系统是安装到SD卡上的,目前提供2个镜像,分 ...
这是最后一期帖子,我将完成剩下的两个功能模块,并将所有模块整合,一并运行,完成全车自动化控制系统。 首先是可视无线倒车雷达,在给货车或一些其他大型车辆添加倒车雷达,走线会比较麻烦,长期还容易出现老化问 ...
冬天北方车辆车窗会在夜晚结冰,导致第二天早上需要相当长的时间化冰,否则将严重影响视线无法驾驶。车窗起雾的原因主要是车内外温差较大,导致车内湿气在车窗上凝结,随后被车外的低温冻住结冰。我计划的解决方案是 ...
倒车雷达的核心原理是距离检测,距离检测目前常用的有两种方案,一种是通过激光进行检测,原理上可分为TOF,也就是记录发射激光和收到激光之间的时间间隔;第二是三角测距法,利用固定的激光发射角度,看反射回来激 ...
由于vnc没有欺骗器,所以转为vscode 远程开发。 1、安装Remote-SSH 2、打开ssh远程登录,在登录中输入 ssh pi@192.16.101.94.然后输入密码pi就可以远程登录到核桃派上面了。 在Documents下面我新建一个myLED.py,内 ...
核桃派开发板除了提供调试串口外,还提供了UART2来供用户使用,如串口屏、数据记录模块、超射波测距、MP3播放模块等。 UART2的位置如图1所示,所占用的引脚为PI5和PI6。 图1 UART2位置 由于这些串口设备多是以指令 ...
首先,我要给官方一个大大的赞。我过去使用过很多板卡,在学习官方资料的时候,总是避免不了会碰到各式各样的坑。唯独核桃派,官方文档写的非常详细清晰,且一路跟着做下来,没有遇到任何意外,无比丝滑。这是需要大 ...
由于HDMI接口的应用,虽然安装了桌面系统却无法享受其桌面级待遇。等待了多日,转换接口终于寄到了。在按图1进行连接连接后,在电脑显示屏上终于见到了期待已久的桌面效果,见图2所示。 图1 HDMI连接 图2 桌面效果 ...
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