【核桃派1B 开发板试用体验】开箱+系统烧录+SSH+wifi+VNC+GPIO在python中使用

首先，我要给官方一个大大的赞。我过去使用过很多板卡，在学习官方资料的时候，总是避免不了会碰到各式各样的坑。唯独核桃派，官方文档写的非常详细清晰，且一路跟着做下来，没有遇到任何意外，无比丝滑。这是需要大力肯定的。

那么开始进入正题。快递收到后开箱，满满一个大全套。

为了方便，作为底板的亚克力板我没有安装。但注意使用时就要格外小心，不要让核桃派周围出现导电物体，避免出现短路。但散热片该贴还是要贴上的。

我们先拿出TF卡，插上电脑，烧录固件。由于我的项目中需要用到图像展示，因此这里我烧录的是桌面版固件。这里多插一句，强烈建议大家在烧录固件前先用diskgenius等磁盘工具检查一下TF卡坏道。如果TF卡有坏道的话，烧录过程中可能不会有报错，但在后期使用时会出现各种卡顿死机等莫名其妙的问题。

烧录img镜像我使用的是balenaEtcher，官方推荐的是下载下面的第一个，

而我下载的是第二个，也就是portable免安装版本，使用起来更加方便。

打开软件后，选择镜像，再选择目标tf卡，点击烧录即可，非常傻瓜的操作。

烧录完成后，不要忘记先安全弹出磁盘再拔卡。整个过程中windows可能会多次跳出提示需要格式化盘符，直接关掉不要理睬即可。这主要是因为windows不识别linux的ext4分区格式所致。

烧录好后，我们把TF卡拔出，插入核桃派后，上电。如果正确进入系统，我们会观察到蓝灯亮起：

由于是第一次登录，如果大家手里没有HDMI显示器的话，还需要一根网线连接已确保接入网络。这样我们可以通过SSH来配置wifi和vnc。

插入网线后，先到我们自己的路由器中找到连接设备的ip地址，这里我的ip是192.168.8.158。我们打开cmd，在里面输入

ssh pi@192.168.8.158

若提示添加身份信息，输入yes，等跳出密码输入后，输入pi并按回车。注意输入密码时terminal不会有任何反应，这是正常的。

当看到如下界面，说明成功登录。

下一步我们需要连接wifi，输入以下命令

sudo nmtui

进入菜单后选择第二个：

进入后，选择自己家的wifi名称，点activate，然后输入密码，即可完成连接。

完成后，我们就可以不再需要连接网线。拔出网线后，SSH连接会断开。因为之前的SSH是基于有线连接的。只需要回到上面的步骤，重新进入路由器管理界面，找到核桃派无线网卡对应的ip，再次连接即可。

接下来我们开启vnc。根据官方文档，目前核桃派预装的是X11VNC服务器，好处是直接远程到当前桌面不额外占内存。不过远程时核桃派需要通过HDMI一直连接到显示器，否则会出现卡顿，原因未知，应该是没插入HDMI时系统没用到硬件渲染桌面导致。

但我们用VNC就是为了省一个显示器。这里给一个解决方案就是花10几元成本使用一个叫HDMI显卡欺骗器的东西，通过microHDMI转HDMI母头接到核桃派，解决未接显示器卡顿问题。

在SSH界面中输入以下命令

set-vnc enable
sudo reboot

待核桃派重启完成后，我们下载一个RealVNC，输入核桃派的ip地址，即可完成连接。

到现在，系统环境配置工作已经完成。让我们开始进入项目。我的项目是一个全车自动化控制系统，这套系统中对GPIO有着大量的使用，那我们就先调通python中使用GPIO输入输出的功能，为接下来的项目实现做好准备工作。

先输入gpio readall或gpio pins查看所有引脚的定义。

其中Physical是物理编号，也就是插针的位置，wPi是软件中的编号，也就是我们在代码中使用时需要输入的编号。板载有一颗LED和一个开关，从最下面一行可以看到，目前被配置为输出模式，输出高电平。接下来我们尝试在python中使用它们。

但在项目中我们使用更为易用的Blinka库，这是adafruit发起的项目，这样我们可以跟使用circuitpython一样去操作linux系统，非常方便。但要用另外一套引脚的命名系统，如下图所示：

在终端中输入python来进入python环境，接下来输入以下命令

import board
dir(board)

可以看到如下输出，我们能够调用的引脚名称都被打印了出来。可以注意到列表中并没有PC12和PC13，是因为库中已经将他们命名为了KEY和LED，增加可读性与易用性。

下面我们新建一个test.py文件，输入以下代码：

import board
from digitalio import DigitalInOut, Direction, Pull

#构建LED对象和初始化
led = DigitalInOut(board.LED) #定义引脚编号
led.direction = Direction.OUTPUT  #IO为输出

#构建按键对象和初始化
key = DigitalInOut(board.KEY) #定义引脚编号
key.direction = Direction.INPUT #IO为输入

while True:

    if key.value == 0: #按键被按下
        led.value = 1 #点亮LED

    else: #松开
        led.value = 0 #关闭LED

保存后，输入sudo python test.py。由于这里使用了硬件资源，大家切记一定要加上sudo。接着按开发板上的按键，我们就可以看到LED随着按键变化而变化。