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【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】机器人自主导航``上一篇《使用cartographer构建地图 》主要说明了Toybrick使用开源的slam算法cartographer构建地图，cartographer在RK3399Pro源码编译也在之前的文章有写。在RK3399Pro下能从源码编译成功，真的是路途坎坷。如果有 ...
`在很多场合， 例如节能建筑 智能会议室 需要人走关灯 在传统的PIR红外识别，误触发/不触发概率高，使用摄像头识别比传统方式可靠 那么接下来实现利用opencv 识别当前可视范围的是否存在人类 首先加载caffe网络模型 ...
经过2个月的把玩，这次试用终于结束了，在此也做个简单的总结。 视觉识别项目： 利用RK3399Pro完成了linux人脸的静态识别和动态识别，包含了软硬件的开发环境搭建以及相关代码的实现，相关帖子如下： https://bbs.e ...
`opencv 可以实现的功能有很多，这次就试试人脸识别 省心的opencv在example中已经提供了 分类器的级联分类器的文件，省去重复造轮子，haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml，haarcascade_frontalface_alt.xml 程序 ...
`opencv 安装完成后，测试是否正常工作 使用最简单的程序测试一下 #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(){ Mat SrcImage = imread("messi ...
下载opencv 和 opencv contrib https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.6 chroot 到rootfs，安装依赖 apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libsw ...
` 上一期做了静态的人脸识别，这边也学大神做一个动态的，就是人脸追踪。 直接上代码，训练源还是公开的人脸那个，即你得有个分类器，然后就是一个摄像头，之前几期我们已经调试过了，还有就是识别好了我有个avi的录 ...
`这期和大家分享一下linux环境下，实现人脸识别。之前我都是通过Teminal终端然后通过vim编辑最后通过python编译来做实验的，这样做经常会报错，所以我安装了python-tools，这样就能有一个简单的IDE，和windows下pyth ...
`前期准备 硬件：机器人底盘、激光雷达、IMU、Toybrick RK3399Pro 软件：Ubuntu、ROS、cartographer 功能包说明： robot_hw_app 主要负责把速度下发给机器人底盘和 ...
上回讲到 Debian 已经跑起来了，但是驱动在内核里还没有放到rootfs中， 首先到kernel根目录下编译modules make modules -j3 //电脑比较破复制代码 完成以后，把模块安装到指定路径 make INSTALL_MOD_ ...
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