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cartographer是谷歌于2016年10月开源的一个SLAM算法,可以在各种平台使用各种传感器实现2D/3D的同步定位与地图构建。 安装环境 cartographer主要由前端和后端组成,前端主要负责子图的处理,后端负责回环检测。 ca ...
`开发环境在上几期都配置好了,那么这就开始小试牛刀一把吧。看了好多大神的帖子,在linux下面开发python都用虚拟环境什么的,看得我一头雾水,或许是我年纪大了,我还是喜欢用vi或者vim的方式,简单实用,毕竟我们 ...
首先从debian下载debian精简系统 需要用到debootstrap 模拟运行debian rootfs 需要用到 qemu-user-static so 安装工具 sudo apt-get install qemu-user-static debootstrap复制代码 mkdir rootfs && cd rootfs s ...
`` 上期更新了搭建python已经opencv等相关环境,要做相关识别的应用,摄像头肯定是要的,所以这里简单说下我们TB-RK3399Pro如何搭载USB摄像头。先来看下USB摄像头的真面目:), 本来想着USB摄像头是不是要自己手动 ...
` 又到周末,腾出空来玩板子,之前把wifi连接上了,现在肯定是配置开发环境。 之前一直是玩ubuntu的对feroda不是很熟悉,但是linux都是大同小异的。 feroda应该是自带python的,应该是发行版本的liunx目前大多数都是 ...
`Toybrick 的SDK需要再linux上运行,so上虚拟机安装linux。 下在linux mint 镜像 使用vmware,安装linux mint 一直等待系统安装完成。 然后把41.6G的SDK 拷到linux mi ...
Toybick RK3399Pro官方固件默认是fedora 28,默认运行的是LXDE。 Toybick RK3399Pro上电会停留在登录界面,此时网络并不会自动连接。作为机器人主控板,每次上电还要进入登录界面肯定不可行的。于是不断找方法让开 ...
`上周收到论坛打来的电话,说我有幸成为TB-RK3399PRO的幸运试用者,当时真的是心潮澎湃,这周终于收到了梦寐以求的板子。她是这样: 包装很扎实,而且快递良心,没有任何磕碰和挤压变形的痕迹,多谢快递大哥手下留 ...
` RK3399Pro开发平台,其实可以看作一台小电脑,电脑当然要给它把外设配配齐全啦。鼠标,显示器,键盘三件套,翻箱倒柜,终于把三大件找齐了,来一张3拼图,嘿嘿 想想要不要念一下台词什么的,比如你来组成头部,我 ...
`ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人软件开发的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现、进程间消息传递以及包管理。它是一系列工具、库和准则,旨在简化在 ...
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