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`在上一篇帖子中,我们完成了“基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车”的硬件搭建。本文我们将继续完善小车的软件框架,为小车的底盘编写软件。 小车底盘有两种控制方案: 1、在Zynq7020的PL中创建硬件控制逻辑,由PYNQ-Z ...
业务方向有调整,整个caffe框架的移植先放一放,需要先做 MobileNet相关工作。 由于Xilinx有 一个DSP计算两路 int8 乘加的黑科技,能够使用8个dsp计算14路int8的乘加,so,利用率提升为1.75(参考文献 ...
前言前面我们简单讲解了神经网络的基本概念和工作原理,接下来,将通过具体的python代码来完成基于神经网络的图形识别。这里使用手写的数字图像作为输入,神经网络将输出图像所对应的数字。 获取神经网络源码首先访 ...
`1.前言:这篇帖子将主要介绍在PYNQ上读取Arduino接口的模拟脚的值; 2.实验准备: 首要的是PYNQ-Z2 x1 电位器 ...
`1.前几天尝试在PYNQ-Z2上以Arduino的方式去驱动IO,虽然这是很小的一步,但是对于我来说是很大的一步,其次也要感谢电子发烧友平台的@ElecFans福利妹和@≡枫雪天≡的热心帮助才让我顺利完成了这个实验。 2.实验准备 ...
在之前的帖子中,我们完成了神经网络自动驾驶小车的硬件搭建与底盘控制。当小车通过WiFi无线连接到网络后,已经可以对其进行远程操控,成为一辆无线遥控小车,但是这还不够,本讲我们将为它搭建神经网络控制器,赋予 ...
`前言: PYNQ板上集成了Arduino、RPI、Pomd、Grove系列标准传感器接口和扩展板接口,作为一块开源硬件产品来说,能够兼容以上成熟开源硬件的标准接口来说就是“集大成者了”,这样我们就 可以使用PYNQ驱动更多的传感 ...
`根据项目规划,本篇帖子将详解“基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车”的硬件搭建。 一、材料清单 制作小车所需的主要部件与可选零件列表如下,作为参考。网友们在制作过程中可以根据自己的开发条件和想法灵活发挥,只 ...
`关于块板子的启动教程我就不多累述了,有很多网友都介绍得很清楚了,不清楚的可以去看看别的网友的贴,我就来写一下关于这块板子的基本的LED控制,后面还会有关于网络编程的实验,因为我们学校的毕业设计就是关于嵌 ...
前言前面我们通过notebook,完成了在PYNQ-Z2开发板上编写并运行python程序。我们的最终目的是基于神经网络,完成手写的数字识别。在这之前,有必要讲一下神经网络的基本概念和工作原理。 何为神经网络首先来看一下维 ...
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