【新品体验】核桃派 (WalnutPi) 1B 开发板免费试用

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核桃派（WalnutPi）1B设计、研发和制造均来源于中国，其定位是一款高性价比而且功能齐全的卡片电脑（SBC），尺寸兼容树莓派。是一款性能非常强大的Linux开发板， ...了解更多>>

价值：￥139元提供：5个已申请：86人

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核桃派（WalnutPi）1B设计、研发和制造均来源于中国，其定位是一款高性价比而且功能齐全的卡片电脑（SBC），尺寸兼容树莓派。是一款性能非常强大的Linux开发板，你可以使用它上网、玩游戏、学习编程和创造自己的电子产品等。

套件内容

活动时间：

1. 申请报名：2023年 11 月 27 日 - 2023年 12 月 27 日

2. 公布名单：2023年 12 月 28 日

3. 发货日期：2023年 12 月 28 日

4. 试用期限：2023年 12 月 28 日 - 2024年 01 月 28 日

活动流程：

1. 产品申请：点击免费申请按钮即可报名。请认真填写申请理由，提交有创意的试用计划，大致的实现过程和应用场景，展示丰富的过往项目经验和网络影响力。

2. 筛选：厂商根据申请者填写的试用计划和论坛活跃度两个维度进行筛选。

3. 名单公布：试用名单将在活动页公布。

4. 试用通知：名单公布后工作人员将以短信 / 邮箱 / 电话等方式通知申请成功者。

5. 产品寄送：联系到试用者，双方确认规则后，将产品快递给试用者，具体到货时间以实际物流为准。

6. 试用报告：收到开发板后，需按要求定期上传评测报告（图文 / 视频）至电子发烧友社区，试用报告要求100 % 原创，抄袭会被封杀哦。

7. 产品回收：请收到开发板的用户在规定时间内完成试用报告并上传至电子发烧友论坛，如发现未完成试用报告上传发布，将会要求您退回开发板。

8. 优秀试用帖评选：将从试用报告质量，回复量等方向评选。

9. 申请后可及时添加工作人员（微信elecfans123），方便后续及时发放试用。

试用报告：

1. 试用者收到开发套件后，进行学习评估，并在发烧友社区发帖/硬声APP发视频记录开发板的试用过程，分享试用心得。经过试用评测学习后，试用者使用开发套件并在论坛发帖纪录项目过程、心得。试用报告要求如下：
试用报告可分为：项目概述、软件调试、硬件接入、视频演示，不少于500字+3张图片。

2. 报告形式：标题格式【核桃派1B 开发板试用体验】+自拟标题；视频演示可分为：应用演示视频、调试演示视频。

3. 试用周期内如无特殊原因，要求一周上传一篇试用报告至ARM技术论坛。

4.本次试用活动要求每位开发者需完成一个完整项目，并上传完整的应用方案DEMO、样例，至少上传4篇开发内容+1个演示视频

5.如未按要求上传相应内容，开发套件将被收回，并取消活动参与资格。

活动说明：

1.本次试用不包含拉票环节。

2.产品试用结束后，完整参与试用，可免费获得开发板。（试用报告积极完成，不存在水贴现象）

3.试用周期内如无特殊原因，要求一周上传一篇试用报告至电子发烧友社区。

4.试用活动结束前，申请者应将完整的应用方案DEMO（含视频）上传至硬声APP，每位开发者需共上传4篇开发内容+1个开发视频或应用方案视频。

5.如未按要求上传相应内容，开发套件将被收回，并取消后续活动参与资格。

6.技术支持：收到开发板后，请第一时间联系平台客服进入技术交流群，技术问题将由技术工程师专门解答。

7.如遇放假、快递停发等特殊情况，工作人员将会另行安排寄送时间，并通知相应开发周期。

8.若因突发状况，无法继续完成试用，以及收到套件的15天内，若没有更新内容，请主动与企业或者平台客服协商退还，方便其他网友继续试用。

9.活动过程中，套件所有权归活动发起者，试用者只拥有套件使用权; 若在使用过程中出现恶意损坏开发套件的行为，请原价赔偿

10.电子发烧友拥有最终解释权!

企业介绍

核桃派（WalnutPi）设计、研发和制造均来源于中国，其定位是一款高性价比而且功能齐全的卡片电脑（SBC），尺寸兼容树莓派。是一款性能非常强大的Linux开发板，你可以使用它上网、玩游戏、学习编程和创造自己的电子产品等。愿景：每个人都可以通过数字化技术来实现自己的创意。使命：让数字化技术变得简单。目标：打造方便、便宜、好玩的Linux开发板。

他们正在申请

mameng

22:3112-27

项目简介：在农业机械化趋于成熟之后，农业智能化成为农业发展的必然。目前市场上各种智能化产品层出不穷，但是农业智能化产品市面上却不多，在这种大前提下，本人开展了无人驾驶割草机项目，本项目旨在实现割草机智能化。满足中国农业现代化对高精度智慧机械的需求，也可以出口到欧美。部件实现全部国产化，不怕卡脖子。技术描述：智能全电高精度割草机采用全部国产化电子元器件，全部做到自主可控，利用“5G+人工智能核桃派 (WalnutPi) 1B 嵌入式处理器+高端集成软件”的开发模式设计。利用核桃派强大算力，三个USB接GPS-PKT模块、OUSTER激光雷达，和AprinlTag物联网模组，实现基站+GNSS RTK高精度定位方式，通过移植ROS实现360度全方位路径规划和自主避障。全自主研发电控系统，配合电驱动自适应地形作业底盘，最大爬坡角度40°，实现原地转向。割草宽幅可达80cm，割台可升降幅度15cm，能够贴合精准农业得作业需求。通过SPI QT实现人机交互GUI显示，显示地图，智能割草机各种参数，实现智慧农业开发割草机项目需求，项目前景广阔。

chen000000009

22:2112-27

试用计划：申请核桃派 (WalnutPi) 1B 用于低成本物联网网关的研究。此网关可以与多个支持WiFi连接的物联网节点通信，将这些节点的数据汇集，处理，并将处理结果通过4G CAT1模组上报至云平台。目前市面上有大量的物联网设备，比如传感器，智能开关等，是只支持WiFi通信的，因此，用一个轻量且低成本的设备来控制这些物联网设备并获取相关数据是很有意义的。核桃派 (WalnutPi) 1B 基于全志H616处理器，带四核 Arm Cortex-A53 核心，能满足此类应用场景所需的性能要求，板上带有WiFi，可以直接与物联网节点通信。同时带有USB口，可以外接4G CAT1模组，实现数据上云。在某些场景下，也可以通过WiFi路由给这些设备供网。计划使用开发板实现以下功能 1、SDK部署，熟悉全志H616的开发方式 2、WiFi通信 3、通过USB驱动4G模块，计划驱动的模块暂定为合宙Air724(低成本CAT1)，用于4G通信连接云端。

淡化浅出

19:5912-27

尊敬的核桃派开发团队，我是一名教授电路的大专老师。我对核桃派1B的技术规格以及其在电路原理和嵌入式系统开发方面的潜在应用深感兴趣。为此，我向贵公司提交一份开发板申请，希望能够获得一块核桃派1B开发板，并在教学过程中为学生提供实践项目的机会。核桃派1B所搭载的全志H616四核64位Cortex-A53高性能处理器以及丰富的硬件接口，使其成为一款理想的嵌入式系统开发平台。我相信，通过在课堂中使用核桃派1B，学生们将能够深入了解嵌入式系统的基本原理、学习核心的电路设计概念，并在实践中应用这些知识。以下是我对核桃派1B的一些具体计划和项目想法：智能物联网项目：基于核桃派1B，开展智能物联网项目，包括传感器的应用、数据采集和远程控制等方面，以培养学生的实际应用能力。多媒体处理项目：利用核桃派1B的强大性能，进行音视频处理项目，包括音频采集与处理、视频流处理等，以拓展学生在多媒体领域的技能。我相信这些项目将激发学生的学习兴趣，提高他们在电路设计和嵌入式系统领域的实践经验。同时，这也有助于培养学生的团队协作和解决问题的能力。如果能够获得一块核桃派1B开发板，我将会在我的课程中推广核桃派的应用，并将学生的项目成果分享给开源社区，促进经验和资源的交流。在此，我真诚期待能够得到贵公司的支持和赞助。谢谢您对我的教学工作的关注，期待能有机会在教育领域共同合作。

jf_06290892

12:0512-27

申请理由：您好我是北京邮电大学的一名本科生，对嵌入式与linux系统非常感兴趣。现在正在参加智能车竞赛。平常喜欢探索各种领域。项目计划：计划使用核桃派改造寝室，利用核桃派1B开发板作为寝室智能家居系统的核心控制器，通过GPIO接口连接各种传感器和执行器，实现对家庭环境的监测和控制，提高家庭的舒适性和安全性。主要目的还是不断学习，运用linux系统。

ming899

00:2912-27

1、根据文档快速入门WalnutPi； 2、学习Linux、PyQt5编程； 3、DTU协议编程； 4、以太网远程控制； 5、产品初态形式化。

jf_36805398

18:1412-26

申请理由：导师有一个项目名字叫做车内警报系统，该系统是通过声音和人脸识别车内是否单独有婴儿的出现，如果判别出车内单独有小孩子则会向指定的大人手机发送警报。这个项目是为近年来因为大人的疏忽有很多小孩被困在车内窒息而死亡设计的。据市场调研研究这个项目在市场上很有前瞻性。希望平台给我这个测评的机会。我在与其他申请这个板子的贴友相比我具有以下的优势： 1.首先本人作为一个学生比大多数上班的贴友更有精灵有时间做好这次测评； 2.并且学嵌入式已经有三年之久，会国产32和stm32单片机开发，会FreeRTOS等实时操作系统，会Linux驱动和应用开发。我有能力并且有信心做好这次测评。 3.再申请这个板子之前已经对这个板子主控H616有了一个全面的了解，我已经提前做好了部分功课，会更快上手这个板子。 4.我在其他平台做过类似的测评，有经验做好这次测评。以下链接是我在其他平台的测评效果，被广大网友一致好评。【STM32MP135F-DK】2-开机测评与原厂系统探索 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1265299-1-1.html 【STM32MP135F-DK】3-舵机驱动与pwm脉冲宽度调制功能测试 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1265432-1-1.html 项目计划：为突出我对这次测评的上心程度，我做了以下的的测评计划： 1. 在收到开发板的时候，进行详细的开箱测评，包括外观、配件齐全性、包装质量等方面的评测，同时记录下使用说明书的清晰度和易懂程度，初次接触时是否有用户友好的引导等。 2. 外接一个舵机，并进行PWM（脉冲宽度调制）功能测试。测试包括舵机的灵敏度、精确度，以及PWM信号输出的稳定性等方面的评测。 3. 利用开发板的显示屏运行一个Qt或者LVGL的显示示例，通过测试展示开发板的显示功能。评测包括显示效果的清晰度、色彩还原度、屏幕刷新率等方面的评测。 4. 利用板子做一个tft显示屏的驱动开发实例，驱动tft显示屏使其能够正常显示内容，同时将自己的驱动编写过程分享出来，供大家学习。 5. 通过网络编程从互联网获取天气预报等信息，评测开发板的网络功能。评测包括网络连接的稳定性、数据传输速度、对网络环境的适应能力等方面的评测。 6. 在后续学习过程中，持续记录自己对开发板的学习过程。可以记录学习过程中遇到的问题、解决方案、学习资源推荐等分享，以及对开发板的深入了解和应用的记录。为其他用户提供更全面的参考和了解。 7.最后将之前的测评做一个总结，发出完整的一个应用实例。预计成果：通过外接tft显示屏并且驱动开发它可以查看板子的信息和一些传感器的信息，通过运行qt示例充分展示板子的显示效果的清晰度、色彩还原度等信息，可以通过qt界面控制舵机的随意转动，这个加些包装就相当于一个物联网家具系统了。最后在导师带领下将车警报警系统做出来了也会发送到这里给大家分享。

sutuicom

09:5312-26

申请理由：本人是一名资深软硬件工程师，熟练掌握Linux、QT、Python等系统和编程语言以及ARM类单片机原理图和PCB设计。项目计划： 1、开箱软硬件介绍 2、GPIO实验-点亮LED灯 3、UART串口实验 4、I2C实验-OLED显示屏 5、PWM实验-舵机控制 6、时间允许的话，将使用PyQT编写一个GUI应用，用于展示核桃派1B主控温度信息等。预计成果：完成计划中的每一个实验项目，且2~5项目都将使用Python和C来分别实现（相当于8个项目），所有项目都将使用核桃派1B预装的Geany和Thonny进行开发，并将每一个案例开展实施结果以及代码发布到论坛，充分展现核桃派1B的优势，提高人们学习和使用核桃派1B的兴趣。

PCB66445645

09:4512-26

尊敬的核桃派团队，我代表我们的公司，诚挚地向您申请一份核桃派 (WalnutPi) 1B的试用机。我们对这款基于全志H616芯片的开发板非常感兴趣，并且计划在未来批量采购以支持我们的项目。我们公司是一家专注于物联网解决方案的创新企业。我们的项目计划是开发一个智能家居控制系统，旨在提供用户友好的界面和高度可定制的功能。核桃派的强大性能和丰富的接口使其成为我们项目的理想选择。以下是我们的申请理由、项目计划和预计成果的详细说明：申请理由：核桃派的高性能和低功耗特性非常适合我们的智能家居控制系统。全志H616芯片的强大处理能力和丰富的外设接口将为我们的开发工作提供更大的灵活性。我们相信核桃派的稳定性和可靠性将为我们的项目提供持久的支持。项目计划：第一阶段：熟悉核桃派的硬件和软件特性，进行基本功能测试，并评估其适用性。第二阶段：开发智能家居控制系统的核心功能，包括远程控制、设备管理和自动化场景等。第三阶段：进行系统优化和性能测试，确保系统的稳定性和可靠性。第四阶段：撰写项目报告和总结，准备批量采购核桃派以支持正式产品的生产。预计成果：实现一个功能完善的智能家居控制系统，具备稳定性、可靠性和良好的用户体验。提供详细的项目报告和总结，分享我们在核桃派上的开发经验和优化方法。在项目成功后，我们计划批量采购核桃派，以满足市场需求并推动物联网行业的发展。我们非常期待有机会试用核桃派，并将其应用于我们的项目中。我们相信，通过合作，我们可以共同实现更多创新和成功。谢谢您的关注和支持！

meiyaolei

09:2412-26

项目目标本项目旨在使用核桃派（WalnutPi）1B开发板设计一个接触角测量系统，具有以下目标： 1. 实现对液滴行为的实时监测和记录。 2. 精确测量液滴与固体表面的接触角。 3. 为用户提供一个易于操作和使用的界面，方便对实验数据进行处理和分析。功能： 1. 利用核桃派（WalnutPi）1B作为主控制器，其强大的计算能力和丰富的接口资源为系统提供了良好的硬件基础。搭配适当的摄像头模块、光源和液体注射器等设备，搭建起接触角测量实验装置。 2. 利用摄像头模块捕捉液滴与固体表面接触的实时图像，通过核桃派（WalnutPi）1B对图像进行处理和分析。采用图像处理算法，边缘检测和形态学操作，提取液滴的轮廓，进而计算接触角。 3. 将采集到的液滴图像和计算出的接触角数据存储在本地存储设备上，并通过网络传输到远程服务器进行集中管理。用户可通过界面或移动应用程序实时查看实验数据。 4. 设计一个易于使用的用户界面，提供友好的交互方式，使用户能够方便地控制实验过程、设置实验参数、查看实时数据和导出实验报告。界面采用图形化设计，方便非专业用户使用。 5. 将硬件、软件和网络集成到一个完整的系统中，进行全面的测试和优化。确保系统能够准确、稳定地完成接触角测量任务，满足实际应用需求。开发应用资源： • 在核桃派 (WalnutPi) 1B 开发板上开发图形界面。 • 编写程序操作SPI、I2C采集传感器数据，USB连接摄像头进行数据监控。 • 使用GPIO进行综合控制采集。 • 通过有线无线进行数据上传，并与上位机通信。 • 通过串口进行数据调试。 • 最后再依次利用板载资源进行开发，实现多功能的操作。

华仔stm32

13:4312-25

1、本公司最近有电子烟测试架开发项目，从活动介绍方面来看，核桃派 (WalnutPi) 1B 开发板非常适合本公司的产品定位需求。 2、如果得到测试机会，将开展pytqt在开发板上的开发实例，操作spi、i2c采集传感器数据、GPIO综合控制采集。 3、开发图形界面来展示采集的数据，测试结果等。最终形成需求可行性分析，以便公司在以后的项目中采购做储备。

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13:1912-25

申请理由本人在新能源汽车ADAS系统领域有着6年多的设计和开发经验，曾设计过理想ONE的自动驾驶ADAS系统，参与过多个国内车厂的ADAS系统开发，最近我司东风日产与法雷奥合作开发一款基于泊车自动辅助ADAS的系统，需要试用一款高性能的处理器来跑ADAS神经网络学习算法，主要是通过毫米波雷达和摄像头来实现ADAS泊车入库的算法，想借助发烧友论坛和核桃派 (WalnutPi) 1B完善该项目的开源设计项目计划 1，根据文档，对核桃派 (WalnutPi) 1B快速入门 2，通过学习核桃派 (WalnutPi) 1B的开发软件和系统，了解实际应用案例，熟悉开发过程 3，基于核桃派 (WalnutPi) 1B实现新能源汽车自动驾驶ADAS系统设计（分析软硬件需求） 4，项目开展，按时间计划实施 5，项目调试，优化，分享预计成果分享项目的开展，实施，结果和过程，展示项目结果

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14:5512-23

申请理由：本人有多年汽车行业经验，目前主要负责车载AI部分的项目开发与工程实现。项目计划：核桃派1B性能强大，同时功耗相比普通电脑低很多，我认为非常适合作为车载电脑使用。我打算设计一套完整的停车辅助解决方案，一共涉及到以下几个功能模块： 1，车窗智能防结冰：冬天北方车辆车窗会在夜晚结冰，导致第二天早上需要相当长的时间化冰，否则将严重影响视线无法驾驶。车窗起雾的原因主要是车内外温差较大，导致车内湿气在车窗上凝结，随后被车外的低温冻住结冰。我计划的解决方案是，当熄火并锁车后，检测车内外温度差，若温度差大于设定值，则开启通风功能快速平衡车内外温度；当温差小于阈值后关闭通风节省电量。 2，后视镜智能调整：这个功能目前仅在一些顶配车型中有，我打算把这个功能也一并实现，方便对现有中低配车辆进行升级。后视镜的角度控制本质上是一个二轴舵机云台的控制。我计划预设三个角度，一是行车时后视镜角度；二是倒车时后视镜角度；三是停车时后视镜角度。三种状态通过检测汽车档位进行切换。 3，倒车雷达方案对比：倒车雷达的核心原理是距离检测，因此我计划对比超声波测距方案和激光测距方案的优劣，并根据他们自身的特长将两者结合起来完成一个间距视野角度与精度的倒车雷达。 4，可视无线倒车雷达：给货车或一些其他大型车辆添加倒车雷达，走线会比较麻烦，长期还容易出现老化问题，因此我计划将倒车摄像头改为无线wifi摄像头，将画面通过无线传输实时显示在LCD屏幕上。这样可以大大简化安装难度，只需要从尾灯取电即可。 5，车窗自动关闭及防夹手功能：下车时车窗自动关闭，此时可能会出现夹手问题，因此这套系统还会有关窗防夹的功能。功能的实现难点主要在于如何检测到夹手。目前来看有两个方案，一是可以在车窗下加装传感器，当压力超过阈值时判断为夹手；二是可以检测车窗电机电流，当电流异常增加时判断为夹手。项目中我计划对比两种方案，并选择较好的方案进行实现。 6，自动驻车及自动取消功能：实时监控车速及油门踏板状态，当油门为0且车速为0时，自动开启驻车功能；当油门踏板不为0时自动取消驻车。预计成果：以上内容实现除了软件外可能还需要一些硬件设计。完成后我会讲软硬件在论坛全部开源，并在过程中发帖分享制作过程。

jf_362010068

14:3512-23

申请理由：最近刚好在进行车载自动化开发，需要一个平快速实现功能，验证算法可行性。刚好看到核桃派评测，我觉得Linux平台支持的特性可以让产品设计初期的功能验证快速落地，非常适合我的项目开发。项目计划：本项目计划对车速进行实时监控，以实现以下三个功能： 1，启动自动巡航后通过PID进行车速控制，这样可以有效避免恒定油门控制下由于路面状况以及风阻变化导致的车速飘移。我计划用光编码器获取实时速度，并在开发板中完成计算。 2，实时调整车灯的照射角度。当车速较低时照射角度低，照亮较近的路面；当车速提高时提高照射角度，照亮远处路面。避免了当前主流的固定车灯角度带来的使用上的不便。 3，将开发板连接到车头的激光TOF距离传感器，来实时监测前车距离。当车距与车速不匹配时会进行报警提醒。如果车距快速减小且减小速度超过设定阈值，说明前车出现急刹，若同时车距也小于设定阈值，则自动进行刹车，避免追尾。预期结果：实现如上自动化功能，并开源实现代码。

jf_09530054

14:2112-23

这次希望申请WalnutPi 1B开发板，主要是考虑到了其性能强大，同时低功耗，低成本。我打算制作一个方便直播使用的基于网络摄像头的自动瞄准跟拍的系统，这套系统不但可以完成图像获取，解码，识别目标物体，并控制摄像机云台追踪目标，还有直播必备的推流以及录制功能。项目计划： 1，从外部网络摄像头推流中抓取实时图像。 2，使用YOLO或是RetinaNet，FPN等神经网络模型进行图像识别，获取到需要追焦的目标位置。 3，在开发板自身同时运行MQTT服务端与客户端，通过MQTT命令控制终端云台设备，云台连接网络摄像头，实现自动追踪目标。云台的主控我计划使用ESP32制作。 4，将获取到的视频流经过处理后再次推送，方便对应直播软件最终获取。 5，将视频内容实时保留在开发板外接的硬盘内，作为归档。预期成果：完成上述全部步骤，论坛分享实现过程，并开源全部代码。

jf_76630469

14:0312-23

本来我的想法是做一个车机项目，但构思到后面发现我可以直接把他升级为智能家居中控系统。传统的车机多媒体服务都是在车机的屏幕上播放影音，我计划将车机变成一个车载AP，在车机上搭建推流服务器，并对连接上的设备提供影音推流服务。因为实际生活中，行车时前排人员大多是不会使用影音功能的，而车机屏幕也需要显示相关行车信息，所以需要影音功能的基本是后排乘客。这时后排乘客就可以利用平板或手机连接上车机的AP，使用影音推流服务。而核桃派体积小，性能强，刚好适合我的项目；除了以上多媒体功能外，我计划再搭载Home Assistant，MQTT，NodeRED，将它彻底变成一个家庭物联网中枢，控制其他边缘设备。项目计划：由于需要同时进行服务较多，而每个服务都需要特定的部署环境，多个服务在同一个系统上部署势必会出现各种各样的环境冲突问题。因此我计划把所有的服务按照功能划分部署在不同的docker容器中，来使得他们互不影响。计划搭载以下服务以实现功能： 1，物联网中枢：用ESP32作为边缘设备，尝试使用esphome以及mqtt两种方案将边缘设备连接到中枢。通过Home Assistant，Mosquitto，Node-RED实现 2，文件管理服务：方便对电影，电视剧，音乐等进行整理归类，读取外接U盘内文件，同时支持通过手机或Pad等上传影音文件。通过Nextcloud，Filebrowser实现。 3，共享盘：方便从车机内下载文件，将没看完的电影下载到手机内后续观看。通过FTP SERVER, Samba Server实现。 4，多媒体中心：实现媒体推流服务，并自动对多媒体文件进行整理分类。通过Jellyfish，Kodi实现。 5，Docker管理：用来维护车机内的各个Docker容器。通过Portainer实现。预计成果：实现全部功能，开源实现细节，并将实现过程封装为脚本并上传论坛，方便大家复刻。

jf_93760649

09:5312-23

申请理由：目前指纹锁已在防盗门上大量普及，但汽车使用的依旧是遥控钥匙，最多也只能做到不使用钥匙进入，但依旧需要携带。究其原因，主要是指纹传感器并不适合在较为恶劣的室外环境中工作。因此要彻底抛弃车钥匙，需要使用的技术依旧是人脸识别。看到核桃派的强大功能，我认为非常适合作为车载电脑使用。我计划在上面部署一套人脸识别算法，基于YOLO等卷积神经网络，再结合工业物联网常用的毫米波雷达，与压力膜传感器，相互协作完成整套无钥匙启动系统。人脸识别和压力检测用来服务驾驶位，车门处人在毫米波雷达对汽车周围进行感应以实现人脸识别的按需启动，保证低功耗，其余车内毫米波雷达负责监控车内乘客情况。项目计划： 1，当驾驶室外部毫米波雷达检测到有人时，启动车门处摄像头，并进行连续人脸识别，当人脸识别对象匹配后进行车门解锁。否则将继续连续识别，直到毫米波雷达检测到无人，终止识别。 2，车门解锁后，开始读取车内毫米波雷达，若一定时间内没有检测到有人，超时后车门将重新落锁。如果检测到有人，那么将开启车内车机系统，为启动车辆做准备。 3，若驾驶室座位压力膜传感器数值增加超过阈值，则认为驾驶员已就位，那么将会开启驾驶室处人脸识别，二度对驾驶员进行连续识别。若识别通过，则车辆进入可发动状态，当驾驶员按下发动按钮即可启动。若识别不通过，则说明驾驶室中可能不是驾驶员，或摄像头抓取图像质量不佳，将继续连续识别，直到驾驶室人员离开，压力膜传感器读数恢复，则停止识别。预期成果：实现上述所有功能，在论坛分享实现过程及开源代码。

jf_35900726

09:4312-23

看到WalnutPi的功能，我相信这款开发板将为我所在的项目带来巨大的价值和优势。我计划利开发一个智能农业监控系统，监控植物生长情况，病虫害情况，以及环境情况，为农民提供精准的种植指导，帮助他们提高生产效率和经济效益。项目计划： 1，利用机器学习和图像处理技术，实现对害虫和病害的自动识别和预警。通过抓取摄像头画面并对图像进行AI处理，例如画面色块分析，YOLO物体识别等，分析植物叶片和土壤的情况，可以及时发现植物的健康问题，并提供相应的处理建议，帮助农民及时采取措施，减少损失。 2，使用开发板作为系统的终端处理设备，配合CO2传感器，VOC传感器，光照传感器，以及温湿度传感器，来实现大棚环境数据的采集，接着将这些数据显示在外接的LCD或OLED显示屏上，实现数据的可视化，更加方便作业人员对大棚内数据的把控。 3，利用开发板的联网功能，可做远程终端设备的通信模快使用。入网后，使用MQTT协议与上位机APP进行通信，实现设备的下行控制，和数据的远程可视，减轻工作人员的负担，对棚内各种数据的把控也更加准确！预期结果：实现计划中的功能，将项目计划中的内容按顺序完成，并发帖记录完成过程。最终实现全部功能，做成可用成品，并公开项目源代码与开发环境。

裸奔小耗子

13:1712-22

作为一位从事家庭智控终端开发工作的专业人士，我对贵司的核桃派深感兴趣。我相信贵司的高算力微服务器能够为家庭智能化提供非常理想的解决方案。我希望能够参加活动，有机会将一些经典模型如GPT、Whisper和Yolo等迁移到贵司的平台上，并将其用于家庭领域的智能化部署方案中。项目计划：最终实现效果与该视频类似：https://www.bilibili.com/video/BV1ch4y1H7nV/ 看介绍这块板子性能强大，我计划先在板子上上尝试部署CNN卷积神经网络，利用webcam获取实时图像，实现物体识别。同时利用麦克风实现语音输入与文字识别。当触发语音识别后，会同时进行语音识别与图像识别操作。识别完成后将结果整合，整合后再输入ChatGPT或其他大语言模型。最后再将大语言模型的输出结果利用TTS转化为语音进行播放。实现Chatgpt多模态输入（图像输入，语音输入），在赋予ChatGPT视觉的同时添加语音对话能力。目前计划使用的具体方案和流程如下： 1，使用speech_recognition进行语音输入，完成后将语音数据导入Whisper或google等语音识别模型中进行语音识别。 2，检测到语音输入完成后，程序会从esp32cam或类似webcam的视频流中截取最新的一帧，并利用YOLO或是RetinaNet，FPN等神经网络模型进行图像识别。 3，图像识别的信息与语音识别都得到后进行整合，通过GPT 提示词训练，将所有信息整合成文本并输入ChatGPT。 4，将ChatGPT返回的回复利用Edge-TTS进行播放，完成与具备视觉能力的ChatGPT进行语音交互。预期成果：开源所有代码，分享实现的全过程，视频展示实现结果。

申小林一号

10:4612-22

本人主要从事嵌入式软件、嵌入式硬件的开发工作，有多年的工作经验，使用核桃派主要是对芯片的整体性能做测试，以便后期新产品的开发做一定的铺垫工作，使用核桃派的话我们主要是以下步骤： 1：完成环境的搭建工作，开机上电完成开箱。 2：完成串口的测试工作。 3：完成开发板工业扩展板的绘制、焊接、打样。接口包括但不限于、IIC接口、、RS485总线、RS232 4：完成绘制的扩展板的接口测试，并将测试结果分享出来。